[发明专利]白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种白车身焊接生产线的工件输送系统，包括基架、导轨、输送单元、滑台、报警装置和控制系统，基架固定在地面上，基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨，导轨上设有位移传感器I，导轨位于焊接生产线地面设备的上方；导轨沿生产线工件输送方向设置在基架上端，输送单元上端与导轨配合，输送单元下端悬吊，滑台位于输送单元下方，待输送的工件放置在滑台上，控制系统控制输送单元和滑台的动作。本发明还公开了该白车身焊接生产线的工件输送系统的控制方法。该工件输送系统可架设在生产线上方实现工件的长距离输送，占用生产现场场地少，同时控制系统控制实现各个动作件的动作，控制效率高，可靠性高。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法。

背景技术

自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。因生产线自动化程度高，生产效率高，设备利用率大而广泛应用于工业生产中；现今汽车加工大多采用自动化生产线加工，比如汽车后侧围总成的焊接生产线。

自动化生产线如白车身焊接生产线一般会出现如下情况：

在白车身焊接生产线中，综合考虑到生产的成本、生产线布置的场地、设备的利用率，一条生产线中工件A在生产线的工作站间的输送是不连续的，如工件A在工作站I加工完成后，工作站II和工作站III是用于加工工件B，而工件A和工件B在工作站IV组合加工形成工件C，从而导致工价A在工作站I加工完成后需要输送系统将工件A从工作站I运输到工作站IV，而现有的工作站II到工作站IV的输送系统上主要是输送工件B，不便于同时输送工件A；一方面由于工作站与工作站之间的距离较远，机器人的臂长有限，使用机器人搬运无法实现工件A在工作站之间的输送；另一方面如果搭建一条专门的地面传送带运输工件A会占用较大生产场地，不便于设备等的布置。

同时白车身焊接生产线上由于工件为白车身的零部件，形状不规则，对于输送系统上工件的夹紧和定位要求高，否则输送过程中工件的错位滑动等会影响下一工序工件的焊缝位置，进而影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法，实现自动生产线上的长距离、安全高效输送，同时也不影响生产线设备的布置，占用场地少；同时输送过程中工件保持固定的放置状态。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

白车身焊接生产线的工件输送系统，包括基架、输送单元、滑台和控制系统；

所述基架固定在地面上，基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨，导轨上设有位移传感器I，导轨位于焊接生产线地面设备的上方；优选的，所述的报警装置为安装在基架侧面的报警灯，还可以为其他常用的报警装置；基架架设在现有的生产线的上方，立于焊接生产线的加工设备和机器人上方，不额外占用生产现场地面场所，场地利用率高，对生产线的改动小。

所述输送单元包括Z向驱动电机、Y向驱动电机、滑动工作台、竖直连接臂和抓手，竖直连接臂上端与滑动工作台连接，下端与抓手连接，竖直连接臂上设有位移传感器II，滑动工作台上设有与导轨配合滚轮；抓手的下端设有若干抓手夹具，抓手夹具的夹紧端设有接触式传感器I；Y向驱动电机固定在滑动工作台上并驱动竖直连接臂上下运动；Z向驱动电机固定在基架上并驱动滑动工作台沿导轨运动；所述的Y向为工件输送方向，所述的Z向为竖直方向；

优选的，位移传感器I和位移传感器II可以为工业中常用的数字激光位移传感器，通过激光回波分析法测定滑动工作台在导轨上的运动位移或者竖直连接臂在竖直方向上的运动位移；进一步的，位移传感器I和位移传感器II还可以为光栅、磁栅等大位移直线传感器，根据使用环境和要求达到的精度选用。