[发明专利]一种高稳定性精巧作业排爆机器人在审
| 申请号： | 201810082603.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108058180A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李剑;韩忠华;曹钧;李婷婷;骆聪聪;王浩 | 申请（专利权）人： | 公安部第一研究所;北京中盾安全技术开发公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/06;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性精巧作业排爆机器人，包括移动平台、机械手、机械臂和视觉监视装置；移动平台包括外箱体、机械臂固定座、移动滑台、支撑装置和走行装置，走行装置设于外箱体的底部，移动滑台可滑动地设于外箱体内，机械臂固定座固定于移动滑台上，支撑装置设于外箱体的内部的四角；机械臂的下端连接于机械臂固定座，机械手则设于机械臂的上端；支撑装置包括伸缩支撑臂以及驱动伸缩支撑臂上下伸缩的伸缩驱动装置，外箱体的底部设有供伸缩支撑臂伸缩进出的通孔；还设有用于测量可疑爆炸物的距离的激光测距仪；还包括有远程控制端。本发明具有高通过性、高稳定性、易操作性、精巧作业能力和精确定位的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 精巧 作业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种高稳定性精巧作业排爆机器人，其特征在于，包括移动平台、机械手、机械臂和视觉监视装置；所述移动平台包括外箱体、机械臂固定座、移动滑台、支撑装置和走行装置，所述走行装置设于所述外箱体的底部，所述移动滑台可滑动地设于所述外箱体内，所述机械臂固定座固定于所述移动滑台上，所述支撑装置设于所述外箱体的内部的四角；所述机械臂的下端连接于所述机械臂固定座，所述机械手则设于所述机械臂的上端；所述支撑装置包括伸缩支撑臂以及驱动所述伸缩支撑臂上下伸缩的伸缩驱动装置，所述外箱体的底部设有供所述伸缩支撑臂伸缩进出的通孔；还设有用于测量可疑爆炸物的距离的激光测距仪；还包括有电性连接于所述激光测距仪、移动平台、机械手、机械臂和视觉监视装置的远程控制端。
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