[发明专利]经颅磁刺激导航定位机器人系统及定位方法在审
| 申请号： | 201810081232.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108187230A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 曹国刚;范雨强;宋华 | 申请（专利权）人： | 上海理禾医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/02 | 分类号： | A61N2/02;A61B5/055;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 王函 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种经颅磁刺激导航定位机器人系统及定位方法，包括：主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元；主机与控制单元、红外线定位仪连接，用于读取患者影像数据，计算治疗区域，注册配准，计算线圈位置；红外线定位仪与注册探针、定位参考架连接，用于实时定位患者定位参考架和注册探针的位置；患者定位参考架安装于患者头部；注册探针用于在患者面部取点完成注册配准；机器臂和线圈夹持装置与控制单元连接，用于将线圈放到预定位置并根据患者位置实时调整线圈位置。本发明可治疗前按手术计划精确放置线圈，且治疗过程中实时调整线圈位置，避免由于患者移动而造成治疗区域偏离，提高治疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 探针 红外线定位仪 患者定位 线圈位置 参考架 线圈夹持装置 机器人系统 经颅磁刺激 导航定位 实时调整 治疗区域 机器臂 配准 主机 读取 定位参考架 患者面部 患者头部 患者位置 实时定位 手术计划 影像数据 预定位置 治疗效果 取点 治疗 偏离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种经颅磁刺激导航定位机器人系统，其特征在于，主要包括：主机、红外线定位仪、患者定位参考架、注册探针、机器臂及线圈夹持装置、控制单元；所述主机与控制单元、红外线定位仪连接；所述红外线定位仪与注册探针、患者定位参考架连接；所述红外线定位仪用于实时定位患者定位参考架和注册探针的位置；所述患者定位参考架安装于患者头部；所述注册探针用于在患者面部取点，完成注册配准；所述机器臂和线圈夹持装置与控制单元连接，用于将电磁线圈放置到预定的位置上，并根据患者的位置改变实时调整线圈位置；所述控制单元用于接收主机传送的线圈位置，指示并控制所述机器臂和线圈夹持装置移动；所述主机用于读取患者影像数据，三维重建，目标区域分割，智能计算治疗区域，注册配准，计算线圈位置。
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