[发明专利]一种穴盘苗移栽手爪

摘要

本发明公开了一种穴盘苗移栽手爪，包括机架、气缸、气缸固定块、浮动接头、横杠、直线轴承、直线轴承连接块、滑轨、滑块、滑块连接块、限位块和钢针。气缸通过气缸固定块连接在机架上，横杠通过浮动接头与气缸推杆相连，滑块与滑轨配套使用并固定在机架上，限位块固定在滑轨上，滑块连接块与直线轴承连接块固定一起并固定在滑块上，钢针穿过直线轴承连接块上的圆孔固定在滑块连接块上，直线轴承穿过横杠固定在直线轴承连接块上。本发明采用钢针以一定角度插取穴盘苗形式，实用性强，且结构简单、稳定，自动化程度高。

主权项

1.一种穴盘苗移栽手爪，其特征在于：包括机架(1)、气缸(2)、气缸固定块(3)、浮动接头(4)、横杠(5)、直线轴承(6)、直线轴承连接块(7)、滑块连接块(8)、限位块(9)、钢针(10)、滑轨(11)、滑块(12)；直线轴承(6)、直线轴承连接块(7)、滑块连接块(8)、限位块(9)、滑轨(11)和滑块(12)的数量均为两个，钢针(10)的数量为四个，直线轴承(6)、直线轴承连接块(7)、滑块连接块(8)、限位块(9)、滑轨(11)和滑块(12)对称安装于机架(1)的两侧；两个钢针(10)组成一组钢针(10)，每组钢针(10)对称安装于机架(1)的两侧；气缸(2)通过气缸固定块(3)安装在机架(1)上，机架(1)为L形，L形伸出部分作为挡板，横杠(6)通过浮动接头(4)与气缸(2)的推杆相连，浮动接头(4)用以防止气缸(2)发生偏心运动；滑块(12)与滑轨(11)相配合并根据穴盘苗的斜插角度固定在机架(1)上；限位块(9)固定在滑轨(11)下部用以限制气缸(2)的行程，滑块连接块(7)与直线轴承连接块(8)固定一起并固定在滑块(12)上；四根钢针(10)穿过直线轴承连接块(8)上的圆孔并固定在滑块连接块上(7)，直线轴承(6)穿过横杠(5)后直接固定在直线轴承连接块(8)上。