[发明专利]一种穴盘苗移栽手爪

说明书

本发明公开了一种穴盘苗移栽手爪，包括机架、气缸、气缸固定块、浮动接头、横杠、直线轴承、直线轴承连接块、滑轨、滑块、滑块连接块、限位块和钢针。气缸通过气缸固定块连接在机架上，横杠通过浮动接头与气缸推杆相连，滑块与滑轨配套使用并固定在机架上，限位块固定在滑轨上，滑块连接块与直线轴承连接块固定一起并固定在滑块上，钢针穿过直线轴承连接块上的圆孔固定在滑块连接块上，直线轴承穿过横杠固定在直线轴承连接块上。本发明采用钢针以一定角度插取穴盘苗形式，实用性强，且结构简单、稳定，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种穴盘苗移栽手爪，属于农业自动化设备领域。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，我国的蔬菜产业蓬勃发展。在这个大环境下，农业生产自动化成为现代化农业发展的必然趋势。但收获技术落后的现状却在一定程度上阻碍了产业的发展。其中关键一步就是蔬菜苗的移栽。斜入式穴盘苗移栽手爪的工作对象是种植在具有一定规格的穴盘中的穴盘苗。穴盘育苗已经成为目前农业花卉、蔬菜、水果等经济作物高产高效的生产模式，而国内的穴盘苗移栽多为人工作业，有着劳动强度大、效率低、成本高，且移栽成活率低的缺点。国内虽然已有部分研究单位或高校开展了对移栽手爪的研究，国外更是有很多成熟的产品出现，但多存在结构复杂，稳定性不高的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种穴盘苗移栽手爪，以提高移栽的工作效率。该装置性能稳定可靠，功能完善，能有效地提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种穴盘苗移栽手爪，采用斜插单气缸驱动的方式，不仅效率高，且结构简单，稳定可靠。

本发明采用的技术方案为一种穴盘苗移栽手爪，其特征在于：包括机架1、气缸2、气缸固定块3、浮动接头4、横杠5、直线轴承6、直线轴承连接块7、滑块连接块8、限位块9、钢针10、滑轨11、滑块12。直线轴承6、直线轴承连接块7、滑块连接块8、限位块9、滑轨11和滑块12的数量均为两个，钢针10的数量为四个，直线轴承6、直线轴承连接块7、滑块连接块8、限位块9、滑轨11和滑块12对称安装于机架1的两侧；

两个钢针10组成一组钢针10，每组钢针10对称安装于机架1的两侧；

气缸2通过气缸固定块3安装在机架1上，机架1为L形，L形伸出部分作为挡板，横杠6通过浮动接头4与气缸2的推杆相连，浮动接头4用以防止气缸2发生偏心运动；滑块12与滑轨11相配合并根据穴盘苗的斜插角度固定在机架1上；限位块9固定在滑轨11下部用以限制气缸2的行程，滑块连接块7与直线轴承连接块8固定一起并固定在滑块12上；四根钢针10穿过直线轴承连接块8上的圆孔并固定在滑块连接块上7，直线轴承6穿过横杠5后直接固定在直线轴承连接块8上。

本发明采用钢针以一定角度插取穴盘苗形式，实用性强，且结构简单、稳定，自动化程度高。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。

1、本发明采用缸驱动，减少传动部件，使结构简单，成本降低。

2、本发明可通过调节气缸行程及滑轨安装角度适用于不同穴盘类型，通用性强。

3、本发明采用滑轨及直线轴承作为传动部件，结构紧凑，稳定性高。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明轴测视图；

图3是本发明机架结构示意图；

图4是本发明直线轴承连接块结构示意图；

图5是本发明下滑块连接块结构示意图；

图中：1、机架，2、气缸，3、气缸固定块，4、浮动接头，5、横杠，6、直线轴承，7、直线轴承连接块，8、滑块连接块，9、限位块，10、钢针，11、滑轨，12、滑块。