[发明专利]基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法在审

专利信息
申请号: 201810078256.2 申请日: 2018-01-26
公开(公告)号: CN108520194A 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 李庭涛;冯立男;夏鼎;马捷昱;邬文尧;张一玫 申请(专利权)人: 上海云拿智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G07G1/00
代理公司: 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 代理人: 陈颖洁;王佳妮
地址: 200241 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种基于影像监测的货品感知系统及货品感知方法;所述货品感知系统包括样本采集单元、模型训练单元、实时图片采集单元以及货品种类获取单元;所述货品感知方法包括样本采集步骤、模型训练步骤、实时图片采集步骤以及货品种类获取步骤。本发明的有益效果在于,可以判断货架上货品的取放状态,可以根据货架前方空间的实时图片判断出被取走或被放回的货品的具体种类。
搜索关键词: 感知系统 实时图片 感知 样本采集 影像监测 货架 模型训练单元 采集单元 获取单元 模型训练 前方空间 取放 采集
【主权项】:
1.一种基于影像监测的货品感知系统,其特征在于,包括样本采集单元,用以采集多组图片样本,每一组图片样本包括一种货品在多角度下的多张样本图片;同一种类货品的一组图片样本被设有相同的组别标识,该组别标识即为该组图片样本对应的货品的种类;模型训练单元,用以根据多组图片样本中的每一样本图片及其组别标识训练卷积神经网络模型,获取货品识别模型;实时图片采集单元,用以连续采集货架前方空间的至少一实时图片,每一实时图片包括货品图片的部分或全部;以及货品种类获取单元,用以根据所述实时图片及所述货品识别模型获取所述实时图片中显示的货品的种类及数量。
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