[发明专利]一种便于移动的码垛机器人

摘要

本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

主权项

1.一种便于移动的码垛机器人，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶侧设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的底侧焊接有放置块（3），所述放置块（3）的底侧对称焊接有两个连接柱（4），两个连接柱（4）分别位于安装座（1）的两侧，且两个连接柱（4）的底端均焊接有滑块（5），所述安装座（1）的两侧均开设有滑动槽（6），所述滑块（5）的一端延伸至滑动槽（6）内并与滑动槽（6）滑动连接；所述安装座（1）的顶侧固定安装有齿条（7），所述放置块（3）上开设有放置腔（8），所述放置腔（8）内固定安装有旋转电机（9），所述放置块（3）的底侧开设有转动槽（10），所述旋转电机（9）的输出轴延伸至转动槽（10）内，且焊接有齿轮（11），所述齿轮（11）转动安装在转动槽（10）内，且齿轮（11）的底侧延伸至转动槽（10）外，所述齿轮（11）与齿条（7）啮合；所述滑块（5）延伸至滑动槽（6）内的一端底侧开设有转动凹槽（12），所述转动凹槽（12）内转动安装有滚轮（13），所述滚轮（13）的底侧延伸至转动凹槽（12）外，且与滑动槽（6）的底侧内壁滚动接触，所述安装座（1）上开设有安装腔（14），所述安装腔（14）位于滑动槽（6）的一侧，且安装腔（14）内设有限位提示机构；所述限位提示机构包括开设在安装腔（14）靠近滑动槽（6）一侧内壁上的滑动孔（15），所述滑动孔（15）与滑动槽（6）相连通，所述安装腔（14）内滑动安装有连接块（16），所述连接块（16）靠近滑动槽（6）的一侧焊接有推动杆（17），所述推动杆（17）的一端贯穿滑动孔（15）并延伸至滑动槽（6）内，且与滑块（5）接触，所述连接块（16）的两侧均转动连接有连接杆（18），所述连接杆（18）为倾斜设置，且连接杆（18）远离连接块（16）的一端转动连接有压动块（19），所述安装腔（14）远离滑动槽（6）的一侧内壁上对称开设有两个滑动凹槽（20），所述压动块（19）的一侧滑动安装在滑动凹槽（20）内，所述滑动凹槽（20）的两侧内壁上均焊接有同一个滑动杆（21），所述压动块（19）滑动套设在滑动杆（21）上，所述滑动杆（21）上套设有弹簧（22），所述弹簧（22）的两端分别焊接在两个滑动凹槽（20）相互远离的一侧内壁上和压动块（19）靠近弹簧（22）的一侧上，所述连接块（16）远离推动杆（17）的一侧固定安装有第一导电块（23），所述第一导电块（23）为中空结构，所述连接块（16）的靠近第一导电块（23）的一侧开设有放置槽（24），所述放置槽（24）与第一导电块（23）内部连通，所述安装腔（14）的靠近滑动凹槽（20）的一侧内壁上焊接有固定杆（25），所述固定杆（25）位于两个滑动凹槽（20）之间，且固定杆（25）靠近第一导电块（23）的一端延伸至放置槽（24）内，且焊接有第二导电块（26），所述第二导电块（26）与第一导电块（23）相适配；所述压动块（19）上开设有圆孔，所述滑动杆（21）靠近压动块（19）的一端滑动安装在圆孔内；所述滑动凹槽（20）的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与压动块（19）滚动接触。