[发明专利]一种便于移动的码垛机器人

说明书

本发明公开了一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内。本发明结构简单，使用方便，机器人本体能够便于移动，且移动时能够对机器人本体移动距离进行限位，满足用户的使用需求。

技术领域

本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种便于移动的码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

现有技术中，申请号为200910301845.3的专利文件公开了一种码垛机器人,包括机械臂。机械臂包括底座、升降架及伸缩手臂,升降架可转动地设置在底座上,伸缩手臂可滑动地设置在该升降架上。码垛机器人还包括控制器及至少一旋转工作台,控制器可控制机械臂及至少一旋转工作台进行协同码垛作业,且该控制器可控制至少一旋转工作台自旋转以进行裹膜包装作业。本发明的码垛机器人设置有旋转工作台及控制器,并且由控制器控制机械臂与旋转工作台协同码垛作业,将工件以预定的方式排列在旋转工作台上,而且,旋转工作台可以在控制器的控制下自旋转,从而带动放置其上的工件发生转动,以进行裹膜包装,无需设置裹膜机或者其他包装装置,即可完成裹膜包装作业,降低了成本，但是不便于移动，且移动时不便于对机器人进行限位，不能满足用户的使用需求。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种便于移动的码垛机器人。

本发明提出的一种便于移动的码垛机器人，包括安装座，所述安装座的顶侧设有机器人本体，所述机器人本体的底侧焊接有放置块，所述放置块的底侧对称焊接有两个连接柱，两个连接柱分别位于安装座的两侧，且两个连接柱的底端均焊接有滑块，所述安装座的两侧均开设有滑动槽，所述滑块的一端延伸至滑动槽内并与滑动槽滑动连接；

所述安装座的顶侧固定安装有齿条，所述放置块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述放置块的底侧开设有转动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至转动槽内，且焊接有齿轮，所述齿轮转动安装在转动槽内，且齿轮的底侧延伸至转动槽外，所述齿轮与齿条啮合；

所述滑块延伸至滑动槽内的一端底侧开设有转动凹槽，所述转动凹槽内转动安装有滚轮，所述滚轮的底侧延伸至转动凹槽外，且与滑动槽的底侧内壁滚动接触，所述安装座上开设有安装腔，所述安装腔位于滑动槽的一侧，且安装腔内设有限位提示机构。