[发明专利]一种超平承载机器人主动安全测试装置在审
| 申请号： | 201810074019.9 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108458879A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 曹立波;杨俊辉;吴俊;苏辉明 | 申请（专利权）人： | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 孙红颖 |
| 地址： | 410102 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种超平承载机器人主动安全测试装置，包括超平承载机器人主体框架，分别安装在所述超平承载机器人主体框架后部两侧位置的左驱动单元和右驱动单元；组合导航布置在所述左驱动单元和右驱动单元之间；还包括分别设置在所述超平承载机器人主体框架前部两侧位置的左转向单元和右转向单元，制动系统布置所述左转向单元和右转向单元之间；还包括控制单元，该控制单元用于与遥控器之间通过无线进行通信，遥控器将指令发送给控制单元，控制单元控制超平承载机器人主动安全测试装置按照指令工作。还提供了该超平承载机器人主动安全测试装置的操作方法。本发明可以模拟行人车辆的行驶状态，用于车辆ADAS的测试，结构简单、调整灵活、测试高效，结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 承载 测试装置 驱动单元 主动安全 转向单元 机器人主体 机器人 两侧位置 遥控器 指令 测试 框架后部 框架前部 行人车辆 行驶状态 制动系统 组合导航 灵活 通信 | ||
【主权项】：
1.一种超平承载机器人主动安全测试装置，其特征在于，包括超平承载机器人主体框架，分别安装在所述超平承载机器人主体框架后部两侧位置的左驱动单元和右驱动单元；组合导航布置在所述左驱动单元和右驱动单元之间，用于对所述超平承载机器人主动安全测试装置进行导航；还包括分别设置在所述超平承载机器人主体框架前部两侧位置的左转向单元和右转向单元，所述左转向单元和右转向单元分别用于驱动超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂转动，制动系统布置所述左转向单元和右转向单元之间，用于对超平承载机器人主动安全测试装置的转向轮轮毂进行制动；还包括控制单元，该控制单元用于与遥控器之间通过无线进行通信，遥控器将指令发送给控制单元，控制单元控制超平承载机器人主动安全测试装置按照指令工作；还包括多个驱动器，多个电池模块用于对所述超平承载机器人主动安全测试装置进行供电。
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