[发明专利]一种轨道自走多模温室自动喷雾机

摘要

本发明涉及一种轨道自走多模温室自动喷雾机。轨道通过吊杆沿温室长度方向架设于温室顶棚拱管下方，自走平台安装于轨道上沿轨道移动。升降模块、喷雾模块、风送模块、控制系统等安装于自走平台的机架上并随之在轨道上运动。喷头、风送喷管安装在T形支架上。支架固定在升降模块的滑块上，浸入高大作物冠层内部实施喷雾作业。遥控模块，位置传感器，行程传感器安装于自走平台上，对应触发器安装在轨道上，液位传感器安装在药箱上。传感器信号均传送至PLC控制器，由控制器输出控制指令驱动个模块执行端。喷雾机根据所选定作业模式执行自走平台启停运动，启闭喷雾模块和风送模块，启闭升降模块，并执行作业动作配合完成喷雾。

主权项

1.一种轨道自走多模温室自动喷雾机，其特征在于，所述喷雾机包括轨道、承载喷雾机在轨道上移动自走平台，伸入作物冠层行间实施喷雾作业的升降模块、执行喷雾作业的喷雾模块，风送模块，控制系统；轨道经均布的吊杆沿温室长度方向悬挂架设于温室顶棚拱管下方；自走平台由自走小车、电动机构成；自走平台放置于轨道上，在电动机驱动下能够执行连续工进、间歇工进、快进、快退等动作；升降模块由垂直滑轨、T形支架、滑块、步进电动机构成；垂直滑轨沿铅垂方向安装在自走平台上；垂直滑轨上安装有滑块，T形支架由横杆和竖杆构成，竖杆一端通过螺纹连接安装在滑块上，呈倒T形；滑块由同步带驱动并受垂直滑轨约束在垂直滑轨上移动，同步带安装在垂直滑轨两端的同步带轮上由步进电动机驱动，升降模块在控制系统控制下能够执行升降动作；喷雾模块由药箱、回液管、吸液管、隔膜泵、电磁换向阀、溢流阀、分配器、支管、喷头构成；药箱安装在自走平台下方，隔膜泵安装在自走平台上；隔膜泵一端通过吸液管和过滤器从药箱内泵出药液，另一端接入电磁换向阀，电磁换向阀一个出口接回液管，另一个出口通过三通接溢流阀和分配器，分配器通过支管接四路喷头；喷头安装在T形支架上的横杆上，受升降模块驱动；电磁换向阀切换药液流向，喷雾模块执行喷雾工作时药液经溢流阀流向喷头，不工作时药液回流药箱；风送模块由离心风机、歧管、送风支管、风送喷管构成；离心风机安装在自走平台下方，出风口接一分二歧管，歧管接两根送风支管接风送喷管，风送喷管安装于喷头下方，风送气流由离心风机送出，经歧管分流成两路，将雾滴向两侧送出；控制系统由电控箱、开关电源、PLC控制器、遥控模块、继电器、起点触角、位置标、起点传感器、位置传感器、液位传感器、终点传感器、终点触角、位置传感器支座构成；起点传感器安装在自走小车机架尾部，与安装在轨道上起点位置的起点触角构成触发耦合，用以标识系统初始状态，返程时可由起点触角触发关闭系统；终点传感器安装于自走小车机架前部，与安装在轨道终点的终点触角构成触发耦合，用以切换自走小车运动方向；液位传感器是电感式液位传感器，贴于塑料药箱外侧低位处，用以检测药箱液位，药液不足时，平台将返回起点，补充药液；位置传感器是漫反射光电开关，由位置传感器支座安装于自走小车机架上，轨道上根据作物种植行距均匀贴有反射贴片式位置标，用以在工进模式下触发位置传感器，控制自走小车启停和升降模块；遥控模块的遥控器上启动按钮经继电器控制系统上电，同时遥控模块还接PLC控制器，执行重置、工况选择、快进、快退动作。