[发明专利]一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法

摘要

本发明公开了一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本发明包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条。本发明结构新颖、功能实用。

主权项

1.一种整经机经轴转运机器人托臂，其特征在于：包括托臂提升驱动单元(1)、托臂伸缩驱动单元(2)和托臂支架(3)，托臂支架(3)包括对称设置的两列若干个立柱(301)，两列立柱(301)之间设置有连接横梁(302)，连接横梁(302)设置托臂提升驱动单元(1)，托臂提升驱动单元(1)包括第一驱动电机(201)、传动轴(202)和传动链(203)，第一驱动电机(201)的输出轴与传动轴(202)传动连接，传动轴(202)的端部通过传动链(203)与托臂支座(4)传动连接，托臂支座(4)滑动设置在两列立柱(301)之间，托臂支座(4)上滑动设置有伸缩板(400)，伸缩板(400)的外端部连接有L形的经轴托手(402)，托臂伸缩驱动单元(2)包括设置在托臂支座(4)内的第二驱动电机(403)，伸缩板(400)下方设置有与第二驱动电机(403)传动连接的传动齿条(404)；所述托臂支座(4)的前端设置有两个经轴暂存框(5)，两个经轴暂存框(5)左右对称设置在两列立柱(301)的上端，两个经轴暂存框(5)的水平间距大于托臂支座(4)的宽度且小于经轴的长度。