[发明专利]一种自动化工位置台

摘要

本发明涉及一种自动化工位置台，包括定位机构和支撑机构；定位机构设置于支撑机构上；定位机构包括定位销及导向板；在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合；支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠，实现了支撑机构的相对转动，并通过四个气缸的设置，实现了安装台发生偏移后的校正，实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变，提高了抓取精度。

主权项

1.一种自动化工位置台，其特征在于，包括定位机构和支撑机构；所述定位机构设置于所述支撑机构上；所述定位机构包括定位销及导向板；在所述导向板上设置有定位孔用于同所述定位销插接配合；所述支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块；所述安装台、所述中轴及所述底块之间固定连接；所述上限位块、所述转接块及所述下限位块之间固定连接；在所述上限位块上设置有上中心孔，在所述下限位块上设置有下中心孔；所述中轴的上端穿过所述上中心孔与所述安装台的下表面固定连接，所述中轴的下端穿过所述下中心孔与所述底块固定连接；所述上限位块的上表面与所述安装台的下表面之间通过所述上滚珠滑动连接；所述下限位块的下表面与所述底块的上表面之间通过所述下滚珠滑动连接；所述气缸固定于所述下限位块的上表面，且所述气缸的活塞杆与所述中轴固定连接；所述底支撑固定于所述下限位块的下表面；机器人系统开始接触放置于自动化工位置台之上的工位器具并带动安装台发生偏移，安装台、中轴、底支撑及上下滚珠同时发生偏移，其最大偏移量为中轴上的上缓冲圈与上限位块发生接触，下缓冲圈与下限位块发生接触；当安装台及工位器具偏移至理论位置时机器人执行抓件功能并撤出，此后四个气缸同时伸出将安装台、中轴、底支撑及上下滚珠恢复至初始状态位置，等待下一轮抓取运动。