[发明专利]用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统有效
| 申请号： | 201810072359.8 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108356778B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | J·E·米勒;D·R·马蒂斯 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25H5/00 | 分类号： | B25H5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于窄小的作业封装物中的四个协作机器人和人员的系统。提供了一种用于在窄小的作业封装物中支撑协作机器人和人员的方法和设备。设置有基部平台，并且作业平台被定位在所述基部平台上方以支撑一个或更多个人员，其中，所述作业平台比所述基部平台窄，并且所述作业平台相对于所述基部平台定位以提供将一个或更多个机器人定位在所述作业平台的一侧或更多侧的区域。所述机器人独立于所述作业平台被支撑在所述基部平台上，使得所述作业平台的运动不会影响所述机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 窄小 作业 封装 中的 四个 协作 机器 人和 人员 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于在窄小的作业封装物中支撑协作机器人和人员的设备，该设备包括：基部平台(18)；作业平台(20)，所述作业平台(20)定位在所述基部平台(18)的上方以支撑一个或更多个人员(30)，其中所述作业平台(20)比所述基部平台(18)窄，并且所述作业平台(20)相对于所述基部平台(18)定位以提供用于将所述机器人(22)定位在所述作业平台(20)的一侧或更多侧的区域(32)；一个或更多个机器人(22)，所述一个或更多个机器人(22)独立于所述作业平台(20)被支撑在所述基部平台(18)上，使得所述作业平台(20)的运动不会影响所述机器人(22)的位置；并且其中，所述基部平台(18)和作业平台(20)被定位在飞行器的机身组件(14)内。
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