[发明专利]一种自动换刀装置及其换刀方法

摘要

本发明公开了一种自动换刀装置及其换刀方法,包括换刀装置本体、刀盘，在换刀装置本体上设有刀库、拖板、机械手臂、手爪、刀盘、留空槽、进给丝杆、机床、升降座、转臂、交换手、主轴头、刀具、导向杆、升降导轨、卡刀爪、辐射槽、导轨驱动电机、刀盘支架座，换刀装置本体的刀库中安装有几个能够迥转分度的刀盘，每一个刀盘上都留有一个空槽和可以安装许多道具的辐射槽，在辐射槽的两侧具有卡刀爪和伸缩销，能够用牢牢地卡住辐射槽中的刀具，并且使之不能转动，本发明的换刀过程平稳、可靠，且结构简单便于维护。

主权项

1.一种自动换刀装置,包括换刀装置本体（1）、刀盘（6），其特征在于：所述换刀装置本体（1）上设有刀库（2），所述刀库（2）的底部左端设有导轨驱动电机（19），所述导轨驱动电机（19）的一侧设有水平导向轨道，所述刀库（2）的中间设有导向杆（15），所述导向杆（15）的底端设有刀盘（6），所述导向杆（15）的左下方设有手爪（5），所述手爪（5）的左端设有机械手臂（4），所述刀库（2）的右侧设有升降轨道（16），所述升降轨道（16）上设有升降座（10），升降座（10）的右侧设有转臂（11），转臂（11）的一端与升降座（10）连接，所述转臂（11）的另一端与机床（9）连接，所述机床（9）的中间设有主轴头（13），主轴头（13）与转臂（11）连接。