[发明专利]一种排爆机器人机械手臂机构及控制系统及方法在审
| 申请号： | 201810070350.3 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108406784A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 栾飞;吴頔华;吴凡;李孝 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种排爆机器人机械手臂机构及其控制系统及方法，包括机械大臂，机械大臂一端通过机械臂支座与旋转云台相连，机械大臂另一端与机械小臂一端相连，机械小臂另一端与机械爪支座相连，机械爪支座端部设置有摄像头，机械爪支座上端部设置有机械爪，机械爪上安装有机械爪开合机构；机械大臂与机械臂支座之间，机械大臂与机械小臂之间，机械小臂与机械爪支座之间，机械爪支座与机械爪之间分别设置有提供转向动力的第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；摄像头将接收到的信息传递给控制器，控制器控制旋转云台与舵机运转，本发明具有机械臂机构灵活度高，覆盖面广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 机械大臂 舵机 机械小臂 排爆机器人 摄像头 机械手臂 旋转云台 机械臂 机构及控制系统 机械臂机构 控制器控制 开合机构 控制系统 信息传递 支座端部 转向动力 控制器 覆盖面 灵活度 上端部 运转 | ||
【主权项】：
1.一种排爆机器人机械手臂机构，其特征在于，包括机械大臂(4)，机械大臂(4)一端通过机械臂支座(2)与旋转云台(1)相连，机械大臂(4)另一端与机械小臂(6)一端相连，机械小臂(6)另一端与机械爪支座(10)相连，所述的机械爪支座(10)端部设置有摄像头(9)，机械爪支座(10)上端部设置有机械爪(12)，机械爪(12)上安装有机械爪开合机构(13)；所述的机械大臂(4)与机械臂支座(2)之间，机械大臂(4)与机械小臂(6)之间，机械小臂(6)与机械爪支座(10)之间，机械爪支座(10)与机械爪(12)之间分别设置有提供转向动力的第一舵机(3)、第二舵机(5)、第三舵机(7)和第四舵机(11)；摄像头(9)将接收到的信息传递给控制器，控制器控制旋转云台(1)与舵机运转。
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