[发明专利]一种用于拖载蒸箱的AGV小车智能运输系统

摘要

本发明公开了一种用于拖载蒸箱的AGV小车智能运输系统，包括操作端、中央控制器、地标传感器、AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元，操作端、中央控制器、地标传感器与AGV控制器通过无线通信连接，AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元间通过局域网连接；根据左右侧电磁信息的强弱算AGV小车的偏离路径和转向方向加上地标传感器发出的地标信号，准确把握行驶速度和位置定位，到达目的地后，通过红外扫描与储存的图片信息比对，当信息匹配时，发出上锁指令到车轮自锁模块，接着将拖载指令或者卸载指令输出到拖载控制器即可对货物进行拖载或者卸载。

主权项

1.一用于拖载蒸箱的AGV小车智能运输系统，其特征在于：包括操作端、中央控制器、地标传感器、AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元，操作端、中央控制器、地标传感器与AGV控制器通过无线通信连接，AGV控制器、方向处理单元和拖载运输单元间通过局域网连接；所述的拖载运输单元包括AGV执行模块、车轮自锁模块、速度控制模块、红外扫描仪、图片存储库、匹配模块和拖载控制器；AGV执行模块，接收AGV控制器的运输行驶指令并分析，将车辆解锁或者上锁指令输出到车轮自锁模块，将速度信息指令输出到速度控制模块；车轮自锁模块，分别接收AGV控制器和匹配模块的解锁或者上锁指令对AGV小车的车轮进行解锁和上锁；速度控制模块，接收AGV执行模块的速度信息控制AGV小车的行驶速度，当AGV小车的行驶速度为0时，将停止信息输出至红外扫描仪；红外扫描仪，根据停止信息对需要拖载的货物进行扫描或者卸载时，对卸载的区域进行扫描，并将扫描信息输出至匹配模块；图片存储库，用以存储货物以及卸载地区和工厂各处环境的图片信息；匹配模块，接收红外扫描仪输出的扫描信息，同时获取图片存储库的图片信息，将扫描信息与图片信息进行匹配，当信息匹配时，发出上锁指令到车轮自锁模块，接着将拖载指令或者卸载指令输出到拖载控制器；当信息不匹配时，系统错误，将错误信息输出至AGV控制器；拖载控制器，接收匹配模块输出的拖载指令或者卸载指令对蒸箱进行拖载或者卸载，执行完毕后，将执行完毕信息输出到AGV控制器。