[发明专利]一种机器人身份识别方法

摘要

本发明涉及一种机器人身份识别方法，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较。本发明提供的机器人身份识别方法，首可以准确地获取人脸的特征，准确、安全地识别出用户的身份，同时在人脸识别的基础上，采集用户的手掌细胞的阻抗特性，大大提高了身份识别的准确性和安全性。

主权项

1.一种机器人身份识别方法，其特征在于，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括基本用户的基本信息；步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02，步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则进入步骤S05；步骤S05、在获取用户的人脸图像的基础上，抽取包含用户五官的外观特征量，将五官的外观特征量与预设的外观特征量进行核对，并判断五官相似度，若相似度大于预设值，则进入步骤S06，若相似度小于预设值，则发出用户身份识别失败提示；步骤S06、将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份识别失败提示。