[发明专利]一种基于机器人的用户身份验证方法

摘要

本发明涉及一种基于机器人的用户身份验证方法，首先通过外热成像技术追踪动态用户，判断动态用户是否为目标用户，在判断目标用户的基础上，通过提取人脸图像中的灰度特征值作为人脸验证的特征比对对象，可以准确地获取人脸的特征，准确、安全地验证出用户的身份，同时在人脸验证的基础上，采集用户的语音信息和手掌细胞的阻抗特性，根据每个人语音和手掌细胞的阻抗特征均不同，进一步对用户的身份特征进行验证，大大提高了身份验证的准确性和安全性。

主权项

1.一种基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，所述基于机器人的用户身份验证方法包括以下步骤：步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括用户的基本身份信息；步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02；步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份验证失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则进入步骤S05；步骤S05、获取用户的语音信号，并将语音信号转换为电信号，提取特征信息，将特征信息与预设信息进行比较，若特征信息相似度大于预设值，则进入步骤S06，若特征信息相似度小于预设值，则发出用户身份验证失败提示；步骤S06、将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份验证失败提示。