[发明专利]一种基于机器人的用户身份验证方法

权利要求书

1.一种基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，所述基于机器人的用户身份验证方法包括以下步骤：

步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括用户的基本身份信息；

步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02；

步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；

步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份验证失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则进入步骤S05；

步骤S05、获取用户的语音信号，并将语音信号转换为电信号，提取特征信息，将特征信息与预设信息进行比较，若特征信息相似度大于预设值，则进入步骤S06，若特征信息相似度小于预设值，则发出用户身份验证失败提示；

步骤S06、将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份验证失败提示。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，步骤S05中，将语音信号转换为电信号，包括以下步骤：

步骤S051、将语音信号转为第一电压信号；

步骤S052、将所述第一电压信号进行模拟/数字转换，得到数字信号；

步骤S053、对数字信号进行滤波处理，得到电信号。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，步骤S05中，提取特征信息，包括以下步骤：

步骤S054、将电信号输入至分析系统中，获取声谱图，对声谱图颜色参数进行调整；其中，所述声谱图颜色包括亮度、对比度、色调以及饱和度；

步骤S055、将获取的声谱图与预设的声谱图进行比对，若声谱图相似度大于预设值，则进入步骤S06，若声谱图相似度小于预设值，则发出用户身份验证失败提示。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，所述激励电流的预设频率为65KHz。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，步骤S02中，判断动态用户是否为目标用户，按以下步骤进行判断：

S021、将采集到的动态用户的身高信息是否落在数据库中基本用户的身高高度范围之内，如果是，则进入S022；

S022、将采集到的动态用户的步伐尺寸是否落在数据库中基本用户的步伐尺寸范围之内，如果是，则进入S023；

S023、将采集到的动态用户的走路速度是否落在数据库中基本用户的走路速度范围之内，如果是，则进入步骤S03。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，步骤S04中，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份验证失败提示之后，还包括：

将用户的指纹放置于指纹验证装置上，所述指纹验证装置验证用户的指纹信息，并将所述验证的指纹信息与预设指纹信息进行比对，若所述验证的指纹信息与预设指纹信息一致，则进入步骤S05，所述验证的指纹信息与预设指纹信息不一致，则发出用户身份验证失败提示。

7.根据权利要求3所述的基于机器人的用户身份验证方法，其特征在于，步骤S04中，所述对分割后的人脸图像进行图像增强，包括：对分割后的人脸图像进行直方图增强，对直方图增强后的人脸图像进行对比增强，对人脸图像的灰度进行分段处理。