[发明专利]一种拖地机器人

摘要

本发明公开了一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；安装底板包括水平方向设置的矩形的底板以及一体成型在底板上方沿前后方向设置的立板；底板上远离立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；清洁组件一端位于底板上安装有驱动电机；底板上位于立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

主权项

1.一种拖地机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述清洁组件包括两根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带以及相抵于所述清洁带表面的四根辊轴；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；位于上方的两根所述辊轴相抵与所述清洁带的内表面，位于下方的两根辊轴相抵于所述清洁带的外表面；所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有两个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述底板对应所述清洁组件的清洁带位于两个同步轮之间成型有梯形的水槽；所述水槽远离所述立板处密封固定连接有水槽端板；所述底板位于所述水槽中间可移动安装有用于排放废弃的污水的排污塞；所述立板一侧位于所述水槽内固定连接有喷管；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述水槽端板上；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述端板对应所述水槽处成型有用于容纳水槽端板的梯形开口；所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述水槽相连通的用于往水槽内加水的注水连接管；所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板上对应所述注水连接管出成型有注水管，所述注水管底端插接在所述注水连接管内；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应所述注水管的开口处可拆卸安装有注水盖；所述水槽端板上部安装有用于检测水槽内水位的液位传感器；所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器、液位传感器与主控制电路板电联接；所述筒体内底面上固定连接有底座，所述筒盖与所述底座之间位于筒体内可转动地安装有第一滤芯组件与第二滤芯组件，所述筒盖下部连接有用以驱动第一滤芯组件与第二滤芯组件转动的驱动装置；所述第一滤芯组件包括陶瓷滤芯，固定连接在陶瓷滤芯上端的上端盖，以及固定连接在陶瓷滤芯下端的下端盖；所述上端盖与下端盖的外侧分别固定连接有上环形磁铁与下环形磁铁；所述上环形磁铁与下环形磁铁的外径小于陶瓷滤芯的外径；所述上端盖上端中间成型有传动头，传动头呈多边棱柱结构；所述传动头上端固定连接有与陶瓷滤芯内腔连通的净水出水接头；所述下端盖下端中间位置成型有转动插接头；所述上端盖、下端盖分别由塑料一体成型；所述第二滤芯组件与第一滤芯组件结构相同；所述第一滤芯组件的上环形磁铁与第二滤芯组件的上环形磁铁磁性相吸，第一滤芯组件的下环形磁铁与第二滤芯组件的下环形磁铁磁性相吸；所述上环形磁铁与下环形磁铁使得第一滤芯组件与第二滤芯组件的陶瓷滤芯外壁保持相抵状态；所述底座上成型有第二定位接头以及下转动座安装槽；所述下转动座安装槽底面一侧成型有转动接口；所述底座相对污水出水接头的位置成型有排水槽；所述筒盖底面上相对第二定位接头的位置成型有第一定位接头，筒盖底面上相对下转动座安装槽的位置成型有上转动座安装槽；所述上转动座安装槽内顶面相对转动接口的位置成型有第一进水接口；所述第一定位接头中间成型有第二进水接口；所述筒盖内成型有连通第一进水接口、第二进水接口与净水出水接口的水流通道；所述上转动座安装槽与下转动安装槽内分别连接有上转动座与下转动座；所述上转动座上端面的一端成型有转动头，转动头中间成型有出水口；上转动座下端面远离传动头的一端成型有套接头，套接头中间成型有进水口；所述出水口，进水口与上转动座内腔连通；所述上转动座与下转动座结构相同；所述上转动座的转动头与第一进水接口密封转动连接，下转动座的转动头与转动接口转动连接；所述第一滤芯组件的净水出水接头与第二进水接口密封转动连接，第一滤芯组件的转动插接头与第二定位接头转动连接；所述第二滤芯组件的净水出水接头与上转动座的套接头密封转动连接，第二滤芯组件的转动插接头与下转动座的套接头转动连接；所述驱动装置包括水轮，以及与水轮传动连接的第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮，第一传动橡胶轮套设在套接头外侧，第二传动橡胶轮套设在第一定位接头的外侧；所述水轮包括传动杆，固定连接在传动杆上部的水轮体，以及固定连接在传动杆下端的主动齿轮；所述第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮结构相同；第一传动橡胶轮中间成型有穿孔，第一传动橡胶轮下端位于穿孔外周位置成型有滤芯套接部；所述滤芯套接部内侧壁成型有与传动头配合套接的多边形传动孔；所述水轮与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮之间连接有减速轮，所述减速轮包括有与主动齿轮啮合传动连接的传动齿轮，固定连接在传动齿轮下端的连接部，以及固定连接在连接部下端的驱动轮，所述驱动轮上端面与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮下端面之间通过摩擦力传动连接；所述第一定位接头与上转动座的套接头的外侧分别套设有弹簧；第一定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第二传动橡胶轮的上端相抵；第二定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第一传动橡胶轮的上端相抵；所述筒盖下部成型有用以安装水轮的水轮安装槽，所述水轮安装槽侧壁成型有用以驱动水轮转动的喷水口，喷水口与进水接口相连通。