[发明专利]一种拖地机器人

说明书

本发明公开了一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；安装底板包括水平方向设置的矩形的底板以及一体成型在底板上方沿前后方向设置的立板；底板上远离立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；清洁组件一端位于底板上安装有驱动电机；底板上位于立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种用于清洁地面的机器人。

背景技术

通常地面污染后会使用拖把对其进行打扫，这样会占用使用者大量的时间以及消耗过多的体力；虽然市面上存在自动擦地机，但是其用于擦地的抹布为一整块并且与地面重复摩擦，这样会使地面上的污渍重复堆积至抹布上而使抹布本身变脏，无法对未清洁的地面有效的清洁；再者，擦地机使用时需要使用清水，若使用生活用水对地面进行清洁，则能够提高水资源的利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种拖地机器人。为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；

所述清洁组件包括两根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带以及相抵于所述清洁带表面的四根辊轴；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；位于上方的两根所述辊轴相抵与所述清洁带的内表面，位于下方的两根辊轴相抵于所述清洁带的外表面；

所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有两个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述底板对应所述清洁组件的清洁带位于两个同步轮之间成型有梯形的水槽；所述水槽远离所述立板处密封固定连接有水槽端板；所述底板位于所述水槽中间可移动安装有用于排放废弃的污水的排污塞；所述立板一侧位于所述水槽内固定连接有喷管；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述水槽端板上；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；

所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述端板对应所述水槽处成型有用于容纳水槽端板的梯形开口；

所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；

所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；

所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；

所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵261；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述水槽相连通的用于往水槽内加水的注水连接管；