[发明专利]一种隧道病害影像预处理方法有效
| 申请号： | 201810066918.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108335291B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘蝶;许正文;周理含;王吉;宫玮清;褚平进 | 申请（专利权）人： | 上海勘察设计研究院(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200093*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
一种隧道病害影像预处理方法，包括：(1)采用三维激光扫描仪获取盾构隧道的点云信息，断面内各点点云坐标简写为(x，z)；(2)对所述每一断面根据隧道管片拼装结构特点划分圆弧段，采用分段圆弧拟合，提取超出拟合残差外的点云，即为隧道内部附属设施点云，对每段圆弧分别采用最小二乘法进行圆弧拟合，圆方程为(x‑x |
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| 搜索关键词： | 一种 隧道 病害 影像 预处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种隧道病害影像预处理方法，其特征在于，该预处理方法包括：(1)采用三维激光扫描仪获取盾构隧道的点云信息，包括点云位置信息(x，y，z)和灰度值(i)，其中，X轴指向水平方向，Y轴指向隧道轴线方向，Z轴指向竖直方向，在垂直于隧道轴线方向上的任一断面内，由于断面内所有点的y坐标一致，因此断面内各点点云坐标简写为(x，z)；(2)对所述每一断面根据隧道管片拼装结构特点划分圆弧段，采用分段圆弧拟合，提取超出拟合残差外的点云，即为隧道内部附属设施点云，对每段圆弧分别采用最小二乘法进行圆弧拟合，圆方程为(x‑x0)2+(z‑z0)2＝r2，求得拟合后的残差，残差大于某个阈值的点即为隧道内部附属设施点云，记入集合A；(3)在根据点云灰度信息获得隧道影像时，由于隧道渗漏水点云的灰度值较低，因此将集合A，即隧道附属设施中点云的灰度值设为所有点云灰度值的最大值，与隧道渗漏水分离，从而去除附属设施干扰；(4)生成经过预处理后的隧道影像。
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