[发明专利]一种基于人体部位模型的多人体跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于人体部位模型的多人体跟踪方法，涉及视频监控技术领域。其包括：获取图像数据，提取其中每个人的人体部位模型并计算颜色特征，得到每个人的部位特征集，集合得到多人体部位特征集列表。然后计算当前帧获得的每个人的部位特征集与上一帧获得的多人体部位特征集列表中每个人的相似度，得到匹配矩阵。再根据匹配矩阵，计算当前帧获得的每个人对上一帧获得的每个人的相似置信度，根据相似度和相似置信度对当前帧获得的目标与上一帧的目标进行匹配，得到跟踪结果。通过该方法能够准确将当前帧的检测目标匹配到上一帧的位置并发现新目标，有效解决多人体跟踪过程中由于人体形变引起的特征差异，导致跟踪失败的问题。

主权项

1.一种基于人体部位模型的多人体跟踪方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1，获取预设区域内的图像数据，提取所述图像数据中每个检测目标的人体部位模型并计算所述人体部位模型的颜色特征，构建每个检测目标的部位特征集，多个检测检测目标的部位特征集构成多人体部位特征集列表；S2，计算当前帧获得的每个检测目标的部位特征集与上一帧获得的多人体部位特征集列表中每个检测目标的相似度，根据所述相似度得到匹配矩阵；S3，根据所述匹配矩阵，计算当前帧获得的每个检测目标对上一帧获得的每个检测目标的相似置信度，根据所述相似度和所述相似置信度对当前帧获得的检测目标与上一帧获得的检测目标进行匹配，得到跟踪结果。