[发明专利]多摄模组参数自校准系统和校准方法及其电子设备有效
申请号: | 201810062487.4 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN110070582B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 李程辉;蒋坤君;黄芝娟;陈远;胡增新 | 申请(专利权)人: | 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 多摄模组外参校数正系统和校正方法及其电子设备,其中所述摄模组参数自校准系统,用于校准一多摄模组的参数,其包括:一特征点处理单元,用于处理一待校准多摄模组获取的图像信息中的特征点;一代价函数确定单元,用于确定待校准参数的代价函数;和一校准单元,根据所述代价函数校准多摄模组的参数。 | ||
搜索关键词: | 模组 参数 校准 系统 方法 及其 电子设备 | ||
【主权项】:
1.多摄模组参数自校准系统,用于校准一多摄模组的参数,其特征在于,包括:一特征点处理单元,用于处理一待校准多摄模组获取的图像信息中的特征点;一代价函数确定单元,用于确定待校准参数的代价函数;和一校准单元,根据所述代价函数校准多摄模组的外参数。
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