[发明专利]一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，包括以下步骤：采集两路互不相同的模拟信号，并将模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；判断两路油门信号是否存在故障，并判断两路油门信号是否同步；根据故障检测输出的信号状态经过故障处理来获得的某一路电压信号；将故障处理后得到的油门信号进行防跳变和去毛刺处理；将滤波处理后的油门信号进行归一化处理。能够在信号出现异常、不合理以及故障的情况下，通过适当的判断策略及故障应对机制，防止引发非期望的车辆加速和减速行为，从而保证用油门踏板信号作为输入的其它动力系统控制功能模块能够安全、可靠地工作。

主权项

1.一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。