[发明专利]一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法

权利要求书

1.一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；

S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；

S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；

S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；

S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S6制动踏板信号判断，实时检测制动踏板是否发出制动信号，当检测到制动信号时输出零信号作为油门踏板的开度值。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S1中，通过与整车控制器VCU连接的位置传感器来采集所述模拟信号，通过与整车控制器VCU连接的ADC模块来将所述模拟信号转化成相应的所述电压信号。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S1中，将所述模拟信号转化成相应的所述电压信号时采用的公式为ADC_VREF * Result /2n，其中ADC_VREF为ADC模块的参考电压，Result为ADC模块对应的结果寄存器的值，n为采样精度。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S2中，当所述油门信号的电压值高于与其对应的所述满量程电压值或低于与其对应的所述空行程电压值时，判断出该油门信号存在故障。

6.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S2中，将两路所述油门信号的比值与标准比值范围进行比较，判断出两路所述油门信号是否同步，或者将两路所述油门信号的比值与预期比值作差后判断其差值是否超过标定值，以判断出两路所述油门信号是否同步。

7.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S4中，将两个运行周期内的所述油门信号分别对应的油门踏板位置进行比较，判断其变化值是否超过了油门踏板行程的50%，以判断出是否要通过将第二个运行周期的油门信号忽略的方式进行防跳变处理，将两个运行周期内的所述油门信号进行比较，并将变化值与标准变化值进行比较，根据比较结果通过仅采用某一运行周期的油门信号的方式进行去毛刺处理。

8.根据权利要求1所述的电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，其特征在于，在S5中，归一化处理采用的公式为P = （油门信号-与该油门信号对应的空行程电压值）/（与该油门信号对应的满量程电压值-与该油门信号对应的空行程电压值）*100。