[发明专利]一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，包括以下步骤：采集两路互不相同的模拟信号，并将模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；判断两路油门信号是否存在故障，并判断两路油门信号是否同步；根据故障检测输出的信号状态经过故障处理来获得的某一路电压信号；将故障处理后得到的油门信号进行防跳变和去毛刺处理；将滤波处理后的油门信号进行归一化处理。能够在信号出现异常、不合理以及故障的情况下，通过适当的判断策略及故障应对机制，防止引发非期望的车辆加速和减速行为，从而保证用油门踏板信号作为输入的其它动力系统控制功能模块能够安全、可靠地工作。

技术领域

本发明涉及电动汽车电子控制技术领域，具体来说，涉及一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法。

背景技术

汽车工业是综合性工业，反映了一个国家的综合工业水平。从历史上看，从工业化中期到最后完成工业化和现代化，没有一个大国强国不是靠汽车工业的高速发展来完成这一过程与历史使命的。汽车工业在国家经济成长和社会进步中的重要作用，可以从创造巨大国民生产总值、带动交通运输、军事等相关产业发展、促进新技术发展、创造出口和外汇储备、增加就业和财政收入等多方面体现。汽车电子控制单元(ECU)是现代汽车中技术含量最高、利润空间最大的部件之一，长期以来一直受到汽车生产厂商及零部件供应商的高度重视。在高新科技飞速发展的今天，随着人们对汽车的安全性、动力性、经济性、操纵性、舒适性、排放等方面的要求不断提高，汽车上应用的电子装备功能不断增加，性能不断提高，而价格也不断下降。

动力系统控制是汽车电控系统中最为关键的部分。该系统接受驾驶员的驾驶输入，如油门信号、制动信号、档位信号、电机转速信号、电机转矩信号等，经过合理的解析，输出为需求转矩，再经过滤波处理和限制处理，最终输出的力矩信号通过CAN总线传递给电机控制器，电机控制器输出指定的力矩信号。所以，对电子油门踏板信号的解析起着承上启下至关重要的一步。一旦电子油门信号解析有误，将导致车辆失控，甚至出现严重的安全问题。因而在解析电子油门踏信号时，要考虑各种故障的发生，设计相应的故障保护机制，确保在任何工况下，从该功能模块输出的油门踏板值都是安全可靠的。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，可在处理油门踏板信号异常的情况下，通过适当的故障处理控制策略，保证车辆安全可靠的工作，防止引发非期望的车辆动作。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车电子油门踏板信号的处理方法，包括以下步骤：

S1信号转换，根据电子油门踏板的踩踏深浅，至少采集两路互不相同的模拟信号，并将所述模拟信号转化成相应的电压信号后，得到两路油门信号；

S2故障检测，将两路所述油门信号分别与各自对应的满量程电压值、空行程电压值进行比较，判断出两路所述油门信号是否存在故障，并根据两路所述油门信号的比值判断两路所述油门信号是否同步；

S3故障处理，当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时选择输出不存在故障的油门信号，或者当两路所述油门信号同步且两路所述油门信号中均不存在故障时选择输出其中一路油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中均不存在故障时，选择输出电压值较小的油门信号，或者当两路所述油门信号不同步且两路所述油门信号中有一路存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值，又或者当两路所述油门信号中均存在故障时，选择输出零信号作为油门踏板的开度值；

S4滤波处理，将故障处理后得到的所述油门信号进行防跳变和去毛刺处理；

S5归一化处理，将滤波处理后的所述油门信号进行归一化处理以获得其百分比作为油门踏板的开度值。