[发明专利]基于滑模控制的飞行控制方法有效
| 申请号： | 201810061906.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108267956B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈曙光 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 高元吉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模控制的飞行器控制方法，其用于集总干扰值存在上限的飞行扰动控制。该飞行控制方法包括：建立干扰系数与滑模面的关联函数；将所述干扰系数引入至滑模控制的控制律函数，以及根据所述控制率函数控制飞行器飞行。该飞行控制方法通过使干扰系数与控制变量相关联，从而使扰动量更接近飞行器的真实飞行状态，进而提高飞行器的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制 干扰系数 滑模控制 飞行器 飞行器控制 飞行状态 关联函数 函数控制 控制变量 扰动控制 控制律 控制率 扰动量 总干扰 飞行 滑模 关联 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模控制的飞行器控制方法，其用于集总干扰值存在上限的飞行扰动控制，其特征在于，包括：建立干扰系数与滑模面的关联函数；将所述干扰系数引入至滑模控制的控制律函数，以及根据所述控制律函数控制飞行器飞行；其中所述干扰系数包括第一干扰系数、第二干扰系数和第三干扰系数；集总干扰的上限值为由所述第一干扰系数导致的第一干扰量、所述第二干扰系数导致的第二干扰量以及所述第三干扰系数导致的第三干扰量之和；并且在所述集总干扰中，所述第一干扰量与系统状态无关，所述第二干扰量和所述第三干扰量与系统状态有关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝箭航天空间科技股份有限公司，未经蓝箭航天空间科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810061906.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
