[发明专利]一种多栖运输机器人有效
申请号: | 201810058840.1 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN108312794B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南京六合科技创业投资发展有限公司 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B62D55/065;B63B43/10 |
代理公司: | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人: | 任立 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及运载机械领域,具体的说是一种多栖运输机器人,包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置,所述的行走装置与机体相连接,行走装置用于实现前进的功能;所述的支撑装置安装在行走装置上,支撑装置可根据运输物品的重量不同调节本发明在工作工程中的浮力;所述的能量装置位于能量安装架内部;所述的驾驶舱与机体相连接;所述的储物装置安装在机体上。本发明采用履带式设计思路,可实现陆地运输功能,同时通过支撑装置的设计,其能够根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节,从而实现水面与冰面上运输的功能,且在冰面运输过程中,对冰面无需破碎,极大的增加了多栖运输的适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种多栖运输机器人,其特征在于:包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和储物装置,所述的机体左右对称,所述的行走装置与机体相连接;所述机体前方设有能量安装架,所述的能量装置位于能量安装架内部;所述的驾驶舱与机体相连接,且驾驶舱位于机体左上方;所述的储物装置安装在机体上,且储物装置位于驾驶舱右侧;所述的支撑装置安装在行走装置上,所述支撑装置用于根据运输物品自身重量的不同进行浮力调节,且在冰面运输时对冰面无需破碎。
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