[发明专利]一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法

摘要

本发明公开了一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，所述管理方法包括:车辆到达和离开时，抓拍并识别车牌与数据库中信息比照，控制道闸自动控制装置动作，并通过超声波车位检测装置控制车位锁自动控制装置动作，PC机通过串口发出控制命令，通过RS232‑CAN转换卡将数据发送到CAN_H、CAN_L物理总线上，ZigBee‑CAN接口卡收到命令后，将控制命令发送到各ZigBee节点，将处理后的车位数据发送到各LED屏，引导车辆驶入空车位。本发明采用ZigBee无线网络组建，与车牌识别、道闸自动控制等设备装置及设施有机结合，全面监控车库，及时记录车辆停放信息，存储和发布，解决了车场难进难出、车位难找的问题，节约了时间，减少了人工操作，大大提高了停车场利用率，实现了智能化管理。 1

主权项

1.一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，所述智能停车场由一个或多个立体车库构成，所述基于ZigBee的智能停车场管理系统主要包括以下通用设备或设施:车牌识别装置(1)、道闸自动控制装置(2)、停车场车位锁自动控制装置(3)和超声波车位检测装置(4)、PC机(5)、LED屏(6)、电源，所述智能停车场管理系统主要包括以下专有设施:上位机实时监测软件(7)、CAN总线接口(8)、主协调器(9)、ZigBee协议栈、带ZigBee模块的车位检测器(10)，带CAN总线接口的ZigBee协调器(11)，其特征在于，所述管理方法包括:

当车辆到达车库入口处时，入口处摄像机抓拍车辆的车牌，所述车牌识别装置(1)识别并给出识别后的该车辆车牌的信息，

所述上位机实时监测软件(7)将该车牌信息与数据库中记录信息相比照，如果有记录，则触发所述道闸自动控制装置(2)开启，

所述上位机实时监测软件(7)按照该车的车位编号，自动发出控制命令，控制该车泊车处的所述车位锁控制装置(3)自动落下，

当车辆离开车库时，出口处摄像机抓拍车辆车牌，所述车牌识别装置(1)识别并给出识别后的该车辆车牌的信息，根据该驶离车的车位编号，并结合所述超声波车位检测装置(4)对该编号车位的车位检测结果(‘占’或‘空’)，确认该车位已无车时使所述车位锁控制装置(3)升起，

所述带ZigBee模块的车位检测器(10)的节点在初始化时将检测车位信息传输给所述主协调器(9)的节点，(之后在每次状态有变化时再次向主协调器的节点传递采集信息)

所述主协调器(9)的节点通过所述CAN总线接口(8)将车位信息传给所述PC机(5)，

所述PC机(5)通过串口发出控制命令，通过RS232‑CAN转换卡，将数据发送到CAN_H、CAN_L物理总线上，

当所述带CAN总线接口的ZigBee协调器(11)ZigBee‑CAN接口卡收到命令后，通过ZigBee网络的无线收发将控制命令发送到各个ZigBee节点上，

PC机(5)完成数据库处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个LED屏(6)进行空余车位信息指示，引导车辆驶入空车位。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，其特征在于，所述上位机实时监测软件(7)以VisualC++6.0为开发平台，将所述超声波车位检测装置(4)的检测结果实时以图形界面的形式显示出来。具体内容包括:当挡板与超声波传感器距离在预先设定的距离Xcm以内时，检测结果显示为有车，并通过ZigBee网络及PC机(5)接口实时传输至服务器电脑中；当挡板与超声波传感器距离大于预先设定的距离Xcm时，检测结果显示为无车。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，其特征在于，所述ZigBee协议栈主要包括MAC层、NWK层、HAL层和APP层，所述MAC层、NWK层、HAL层和APP各层之间的服务原语对应协议栈中的子函数，ZigBee各栈间的接口通过所述子函数的调用来实现。

4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，其特征在于，所述带ZigBee模块的车位检测器(10)节点由CC2430结合超声波传感器组成，实现信息的采集和传输。

5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，其特征在于，所述带CAN总线接口的ZigBee协调器(11)节点由CC2430和SJA1000组成，汇聚所有子节点的信息并传送给PC机(5)。

6.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，其特征在于，电路正常工作所需要的电压为5V和3.3V，所述电源采用交流220V电源，经过SPA30‑220S15W AC‑DC模块转换为直流5V，5V直流再通过LM1117或LD1117低压差电压调节器得到稳定的3.3V电压。

7.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，其特征在于，所述ZigBee网络组网成功后，整个节点的工作通过OSAL轮转查询各层任务是否有事件发生来执行。