[发明专利]一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法

说明书

本发明公开了一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，所述管理方法包括:车辆到达和离开时，抓拍并识别车牌与数据库中信息比照，控制道闸自动控制装置动作，并通过超声波车位检测装置控制车位锁自动控制装置动作，PC机通过串口发出控制命令，通过RS232‑CAN转换卡将数据发送到CAN_H、CAN_L物理总线上，ZigBee‑CAN接口卡收到命令后，将控制命令发送到各ZigBee节点，将处理后的车位数据发送到各LED屏，引导车辆驶入空车位。本发明采用ZigBee无线网络组建，与车牌识别、道闸自动控制等设备装置及设施有机结合，全面监控车库，及时记录车辆停放信息，存储和发布，解决了车场难进难出、车位难找的问题，节约了时间，减少了人工操作，大大提高了停车场利用率，实现了智能化管理。

技术领域

本发明涉及一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，属于停车场管理系统领域。

背景技术

伴随着国家经济的发展和人民生活水平的提高，私家汽车普及化地涌入人民的生活，居民驾驶私家车出行的次数增多，城市里“停车难”的问题日渐突出，车场难进难出、车位难找的现象普遍存在。停车场中存在的普遍问题主要为以下几点：

1.泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位置停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵；

2.需要安排大量的收费引导人员在停车场内人工引导车辆停放，增加了人工成本；

3.管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配置，导致停车场利用率低下。

现有的停车场系统有的基于车辆识别的停车场，车牌识别率误码率较高；有的远距离感应读卡系统，当组织中车辆靠近时，道闸自动开启，节约时间，提高出入效率，但当外来车辆经过时，道闸关闭，仍需人工手动处理。

传统的采用IC卡或射频卡管理方式，时常有多人私下传卡，造成一卡多车的非正常方式进入车库的现象发生；现有的车库系统大多采用RS485总线传输方式，当多节点同时向总线发送数据时，会使数据冲突丢失；有些车场的车位锁是人工手动上锁开锁，给车主和停车场管理者都会带来一定的麻烦，所以停车场迫切地需要自动化程度更高、检测和管理技术更强的智能化管理系统来实现车场的智能管理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法。

本发明是通过如下技术方案来实现的:

一种基于ZigBee的智能停车场管理系统的管理方法，所述智能停车场由一个或多个立体车库构成，所述基于ZigBee的智能停车场管理系统主要包括以下通用设备或设施:车牌识别装置、道闸自动控制装置、停车场车位锁自动控制装置和超声波车位检测装置、PC机、LED屏、电源，所述智能停车场管理系统主要包括以下专有设施:上位机实时监测软件、CAN总线接口、主协调器、 ZigBee协议栈、带ZigBee模块的车位检测器，带CAN总线接口的ZigBee协调器，所述管理方法包括:

当车辆到达车库入口处时，入口处摄像机抓拍车辆的车牌，所述车牌识别装置识别并给出识别后的该车辆车牌的信息，

所述上位机实时监测软件将该车牌信息与数据库中记录信息相比照，如果有记录，则触发所述道闸自动控制装置开启，

所述上位机实时监测软件按照该车的车位编号，自动发出控制命令，控制该车泊车处的所述车位锁控制装置自动落下，

当车辆离开车库时，出口处摄像机抓拍车辆车牌，所述车牌识别装置识别并给出识别后的该车辆车牌的信息，根据该驶离车的车位编号，并结合所述超声波车位检测装置对该编号车位的车位检测结果(‘占’或‘空’)，确认该车位已无车时使所述车位锁控制装置升起，