[发明专利]一种基于双目视觉的轴类零件半径尺寸测量方法在审
| 申请号： | 201810057642.3 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108267104A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 段桂芳;姜学涛;刘振宇;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01B21/10 | 分类号： | G01B21/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的轴类零件半径尺寸测量方法。分别对双目视觉系统的左右摄像机进行标定，获得左右摄像机的内参、外参和畸变参数，然后分别计算左右摄像机的投影矩阵；将轴类零件放在左右摄像机的公共视野内，通过左右摄像机对轴类零件进行拍照分别获得左右图像的两幅图像，对两幅图像矫正处理；对矫正后的左右图像进行处理获得各自的轴轮廓；利用左右图像的轴轮廓处理获得轴类零件的半径。本发明方法可有效求取较大范围的空间轴半径，测量精度高，结果可靠；可同时对空间轴的中轴线和半径尺寸重建结果进行检验，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 轴类零件 摄像机 左右图像 尺寸测量 两幅图像 双目视觉 空间轴 轴轮廓 矫正 双目视觉系统 测量精度高 尺寸重建 畸变参数 投影矩阵 中轴线 标定 内参 拍照 视野 检验 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的轴类零件半径尺寸测量方法，其特征在于包含以下步骤：1)根据张正友标定法分别对双目视觉系统的左右摄像机进行标定，获得左右摄像机的内参、外参和畸变参数；根据标定得到的内参和外参计算出左右摄像机的投影矩阵；2)将轴类零件放在左右摄像机的公共视野内，通过左右摄像机对轴类零件进行拍照分别获得左右图像的两幅图像，对两幅图像依次进行高斯滤波、灰度转换和阈值处理，然后利用步骤1)获得的左右摄像机的径向畸变参数矩阵对左右图像进行矫正处理；3)对矫正后的左右图像进行处理获得各自的轴轮廓；4)利用左右图像的轴轮廓处理获得轴类零件的半径。
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