[发明专利]用于检测目标的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201810055231.0 申请日: 2018-01-19
公开(公告)号: CN108197623A 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 杜康 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/00;G06N3/04
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了用于检测目标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取待检测视频中的目标帧图像以及位于目标帧图像之前且与目标帧图像连续相邻的M个前帧图像;连接M个差值图像,得到连接差值图像;对连接差值图像进行语义分割,得到差值掩膜图像;融合目标帧图像和差值掩膜图像,得到融合图像,以及将融合图像输入至预先训练的目标检测模型,得到与目标帧图像对应的检测结果图像。该实施方式提高了目标检测的速度。
搜索关键词: 目标帧图像 差值图像 方法和装置 目标检测 融合图像 掩膜图像 检测 检测结果 前帧图像 语义分割 视频 图像 融合 申请
【主权项】:
1.一种用于检测目标的方法,包括:获取待检测视频中的目标帧图像以及位于所述目标帧图像之前且与所述目标帧图像连续相邻的M个前帧图像,其中,M为正整数;连接M个差值图像,得到连接差值图像,其中,所述M个差值图像是所述目标帧图像与所述M个前帧图像中各个前帧图像的差值图像;对所述连接差值图像进行语义分割,得到差值掩膜图像,其中,所述差值掩膜图像中的每个像素点包括N个初始置信度,每个像素点的N个初始置信度用于表征所述目标帧图像中与该像素点相对应的区域存在预设N种目标中每种目标的初始置信度,N为正整数;融合所述目标帧图像和所述差值掩膜图像,得到融合图像,以及将所述融合图像输入至预先训练的目标检测模型,得到与所述目标帧图像对应的检测结果图像,其中,所述检测结果图像的中的每个像素点包括区域信息和N个置信度,每个像素点的区域信息用于指示所述目标帧图像中与该像素点相对应的区域,每个像素点的N个置信度用于表征所述目标帧图像中与该像素点相对应的区域存在预设N种目标中每种目标的置信度,所述目标检测模型用于表征图像与图像对应的检测结果图像之间的对应关系。
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