[发明专利]一种自动装盘落盘机构

摘要

本发明公开了一种自动装盘落盘机构，包括支架，所述支架数量设置为两个，所述支架之间设置有光滑导杆，所述光滑导杆上套设有滑块，所述滑块底部设置有立杆，所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮，所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条，所述滑块顶部设置有移动工作台，所述移动工作台一侧设置有空盘存储架。本发明可以实现空盘、满盘的自动化更换，既节省了人力，又提升了换盘效率，且顶盘装置采用的是双气缸结构，相较于传统的伺服电机丝杆装置，能够在保证其功能性与精确性的前提下，既节约了生产成本，又能够节省空间。

主权项

1.一种自动装盘落盘机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)数量设置为两个，所述支架(1)之间设置有光滑导杆(2)，所述光滑导杆(2)上套设有滑块(3)，所述滑块(3)底部设置有立杆(4)，所述立杆(4)一侧设置有伺服电机(5)以及另一侧设置有主动轮(6)，所述伺服电机(5)输出轴与主动轮(6)传动连接，所述主动轮(6)一侧设置有从动轮(10)，所述主动轮(6)与从动轮(10)之间设置有传动链条(11)，所述滑块(3)顶部设置有移动工作台(7)，所述移动工作台(7)一侧设置有空盘存储架(8)，所述空盘存储架(8)一侧设置有满盘存储架(9)。