[发明专利]一种自动装盘落盘机构

权利要求书

1.一种自动装盘落盘机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)数量设置为两个，所述支架(1)之间设置有光滑导杆(2)，所述光滑导杆(2)上套设有滑块(3)，所述滑块(3)底部设置有立杆(4)，所述立杆(4)一侧设置有伺服电机(5)以及另一侧设置有主动轮(6)，所述伺服电机(5)输出轴与主动轮(6)传动连接，所述主动轮(6)一侧设置有从动轮(10)，所述主动轮(6)与从动轮(10)之间设置有传动链条(11)，所述滑块(3)顶部设置有移动工作台(7)，所述移动工作台(7)一侧设置有空盘存储架(8)，所述空盘存储架(8)一侧设置有满盘存储架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述光滑导杆(2)一端贯穿设置在空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述滑块(3)上固定设有齿轮块(31)，所述齿轮块(31)上的轮齿与传动链条(11)上的槽口相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿内侧均设置有双气缸顶盘装置(12)，所述双气缸顶盘装置(12)包括长气缸(121)和短气缸(122)。

5.根据权利要求4所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述短气缸(122)的行程与料盘的厚度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿上均设置有托盘气缸(13)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述光滑导杆(2)数量设置为两根，所述两根光滑导杆(2)平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动装盘落盘机构，其特征在于：所述空盘存储架(8)和满盘存储架(9)的架腿之间通过连接板两两固定连接。