[发明专利]一种自动装盘落盘机构

说明书

本发明公开了一种自动装盘落盘机构，包括支架，所述支架数量设置为两个，所述支架之间设置有光滑导杆，所述光滑导杆上套设有滑块，所述滑块底部设置有立杆，所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮，所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条，所述滑块顶部设置有移动工作台，所述移动工作台一侧设置有空盘存储架。本发明可以实现空盘、满盘的自动化更换，既节省了人力，又提升了换盘效率，且顶盘装置采用的是双气缸结构，相较于传统的伺服电机丝杆装置，能够在保证其功能性与精确性的前提下，既节约了生产成本，又能够节省空间。

技术领域

本发明涉及装盘落盘技术领域，特别涉及一种自动装盘落盘机构。

背景技术

众所周知，随着科技的发展和时代的进步，工业生产变得越来越发达，装盘落盘过程越来越向着自动化前进，自动装盘落盘机构是工业生产中经常用到的一种机构。现有的自动装盘落盘机构结构复杂，而且在自动装盘落盘的过程中，容易出现偏差，从而导致空盘、满盘的自动更换失败，降低了生产效率，而且传统的伺服电机丝杆装置投入成本较高，占据空间大，久而久之，必然会导致生产效率大幅降低。

因此，发明一种自动装盘落盘机构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装盘落盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装盘落盘机构，包括支架，所述支架数量设置为两个，所述支架之间设置有光滑导杆，所述光滑导杆上套设有滑块，所述滑块底部设置有立杆，所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮，所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条，所述滑块顶部设置有移动工作台，所述移动工作台一侧设置有空盘存储架，所述空盘存储架一侧设置有满盘存储架。

优选的，所述光滑导杆一端贯穿设置在空盘存储架和满盘存储架的架腿之间。

优选的，所述滑块上固定设有齿轮块，所述齿轮块上的轮齿与传动链条上的槽口相配合。

优选的，所述空盘存储架和满盘存储架的架腿内侧均设置有双气缸顶盘装置，所述双气缸顶盘装置包括长气缸和短气缸。

优选的，所述短气缸的行程与料盘的厚度相同。

优选的，所述空盘存储架和满盘存储架的架腿上均设置有托盘气缸。

优选的，所述光滑导杆数量设置为两根，所述两根光滑导杆平行设置。

优选的，所述空盘存储架和满盘存储架的架腿之间通过连接板两两连接。

本发明的技术效果和优点：

1、利用双气缸顶盘装置和托盘气缸的配合使用，可以实现空盘、满盘的自动化更换，既节省了人力，又提升了换盘效率；

2、顶盘装置采用的是双气缸结构，相较于传统的伺服电机丝杆装置，能够在保证其功能性与精确性的前提下，极大地节约了生产成本，而且能够大大地节省空间，提高了企业经济效益；

3、采用平行设置的光滑导杆，能够确保滑块在移动过程中的稳定性，从而提高空盘和满盘自动更换的精确性；

4、利用齿轮块和传动链条的相对传动为滑块的移动提供动力，减少了人力投入，从而降低了企业的生产投入。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的双气缸顶盘装置结构示意图；