[发明专利]一种用于拟合人体任意截面轮廓的装置与方法在审
| 申请号： | 201810054856.5 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108280875A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李基拓;许豪灿;翁佳伟;周成狄;陆国栋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/194 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于拟合人体任意截面轮廓的装置与方法。总支撑平台中，主支撑板水平面布置，主支撑板上安装有沿周向布置的若干直线推进机构，每个直线推进机构末端固定连接一个弹性杆，单根弹性杆沿周向布置，各个直线推进机构所连接的弹性杆在主支撑板外围沿周向间隔围成一圈，并且在一圈弹性杆外侧面围绕有一根柔带，主支撑板上的一侧设有换向机构，柔带的一端固定于与换向机构相邻的一个弹性杆上，柔带的一端沿周向围绕一圈所有各个弹性杆后连接到换向机构；轮廓修正机构连接到总支撑平台，微调当前轮廓形状；图像采集装置布置于总支撑平台，通过相机采集当前轮廓图像，反馈控制装置变形，并建立轮廓图像和电机参数之间的映射模型。本发明操作简便，拟合精度高，能满足仿人型机器人行业需求，具有良好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性杆 主支撑板 换向机构 推进机构 总支撑 拟合 截面轮廓 轮廓图像 周向布置 反馈控制装置 仿人型机器人 图像采集装置 水平面布置 单根弹性 电机参数 机构连接 轮廓形状 轮廓修正 行业需求 映射模型 周向间隔 外侧面 杆沿 微调 变形 相机 外围 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于拟合人体任意截面轮廓的装置，其特征在于：包括图像采集装置(1)、用于确定截面轮廓初始形状的总支撑平台(2)和用于修正截面轮廓形状的轮廓修正机构(3)，总支撑平台(2)包括若干弹性杆(4)、一块主支撑板(5)、若干直线推进机构(6)和换向机构(7)，主支撑板(5)水平面布置，主支撑板(5)上安装有沿周向布置的若干直线推进机构(6)，每个直线推进机构(6)末端固定连接一个弹性杆(4)，单根弹性杆(4)沿周向布置，各个直线推进机构(6)所连接的弹性杆(4)在主支撑板(5)外围沿周向间隔围成一圈，并且在一圈弹性杆(4)外侧面围绕有一根柔带(13)，主支撑板(5)上的一侧设有换向机构(7)，柔带(13)的一端固定于与换向机构(7)相邻的一个弹性杆(4)上，柔带(13)的一端沿周向围绕一圈所有各个弹性杆(4)后连接到换向机构(7)；图像采集装置(1)布置于总支撑平台(2)，轮廓修正机构(3)连接到总支撑平台(2)。
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