[发明专利]活体检测方法和装置

摘要

本申请实施例公开了活体检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到认证请求，生成移动轨迹指令；基于拍摄待检测图像的图像采集装置所采集的至少两个待检测图像，判断图像采集装置的实际移动轨迹是否与移动轨迹指令所指示的移动轨迹相匹配，其中，各待检测图像均包括人脸对象；若是，则对所获取的待检测图像中的人脸对象进行三维重建；以及基于三维重建结果，确定待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体。该实施方式提高了活体检测结果的准确性。 1

主权项

1.一种活体检测方法，包括：

响应于接收到认证请求，生成移动轨迹指令；

基于拍摄待检测图像的图像采集装置所采集的至少两个待检测图像，判断所述图像采集装置的实际移动轨迹是否与所述移动轨迹指令所指示的移动轨迹相匹配，其中，各所述待检测图像均包括人脸对象；

若是，则对所获取的待检测图像中的人脸对象进行三维重建；以及

基于三维重建结果，确定所述待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于拍摄待检测图像的图像采集装置所采集的至少两个待检测图像，判断所述图像采集装置的实际移动轨迹是否与所述移动轨迹指令所指示的移动轨迹相匹配，包括：

提取各所述待检测图像中的人脸对象的特征点；

对从不同待检测图像中提取出的特征点进行特征匹配以得到匹配点对集合；

基于所述匹配点对集合中的匹配点对，对拍摄所述待检测图像的图像采集装置进行相对位姿估计，其中，相对位姿用于表征所述图像采集装置在采集各所述待检测人脸图像时的位姿差异；以及

基于位姿估计结果，判断所述图像采集装置采集各所述待检测图像时的位置是否处于所述移动轨迹指令所指示的移动轨迹上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所获取的待检测图像中的人脸对象进行三维重建，包括：

基于所述匹配点对集合中的匹配点对和所述相对位姿估计结果，对所述人脸对象进行重建得到三维人脸特征点；

将三维人脸特征点在各所述待检测图像上的重投影误差作为能量函数，采用莱文伯格‑马夸特算法优化所述图像采集装置的内参数、外参数以及三维人脸特征点；以及

基于极线约束和灰度一致性约束，对以与各个优化后的三维人脸特征点对应的匹配点对为中心且具有预设大小的图像块进行三维重建。

4.根据权利要求1‑3任意一项所述的方法，其中，所述基于三维重建结果，确定所述待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体，包括：

对所述三维重建结果进行标准化处理；

将经标准化处理之后的三维重建结果输入预先训练的三维人脸识别模型，以确定所述待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述三维重建结果进行标准化处理，包括以下至少一项：

基于预先设置的双眼间距与所述三维重建结果所指示的人脸对象的实际双眼间距之比，对所述三维重建结果进行尺度调整；以及

基于预先设置的人眼与嘴部的相对位置关系对所述三维重建结果进行方向调整。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述将经标准化处理之后的三维重建结果输入预先训练的三维人脸识别模型，以确定所述待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体之前，所述方法还包括：

基于预先标注的训练样本数据，训练预先建立的初始人脸识别模型，以得到所述预先训练的三维人脸识别模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述待检测图像中的人脸对象为人脸活体，则对所述人脸对象进行鉴权，以确定所述人脸对象所指示的用户是否为认证用户。

8.一种活体检测装置，包括：

轨迹指令生成单元，配置用于响应于接收到认证请求，生成移动轨迹指令；

轨迹确定单元，配置用于基于拍摄待检测图像的图像采集装置所采集的至少两个待检测图像，判断所述图像采集装置的实际移动轨迹是否与所述移动轨迹指令所指示的移动轨迹相匹配，其中，各所述待检测图像均包括人脸对象；

三维重建单元，配置用于若所述图像采集装置的实际移动轨迹与所述移动轨迹指令所指示的移动轨迹相匹配，则对所获取的待检测图像中的人脸对象进行三维重建；以及

人脸活体检测单元，配置用于基于三维重建结果，确定所述待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述轨迹确定单元进一步配置用于：

提取各所述待检测图像中的人脸对象的特征点；

对从不同待检测图像中提取出的特征点进行特征匹配以得到匹配点对集合；

基于所述匹配点对集合中的匹配点对，对拍摄所述待检测图像的图像采集装置进行相对位姿估计，其中，相对位姿用于表征所述图像采集装置在采集各所述待检测人脸图像时的位姿差异；以及

基于位姿估计结果，判断所述图像采集装置采集各所述待检测图像时的位置是否处于所述移动轨迹指令所指示的移动轨迹上。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述三维重建单元进一步配置用于：

基于所述匹配点对集合中的匹配点对和所述相对位姿估计结果，对所述人脸对象进行重建得到三维人脸特征点；

将三维人脸特征点在各所述待检测图像上的重投影误差作为能量函数，采用莱文伯格‑马夸特算法优化所述图像采集装置的内参数、外参数以及三维人脸特征点；以及

基于极线约束和灰度一致性约束，对以与各个优化后的三维人脸特征点对应的匹配点对为中心且具有预设大小的图像块进行三维重建。

11.根据权利要求8‑10任意一项所述的装置，其中，所述人脸活体检测单元进一步配置用于：

对所述三维重建结果进行标准化处理；

将经标准化处理之后的三维重建结果输入预先训练的三维人脸识别模型，以确定所述待检测图像中的人脸对象是否为人脸活体。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述人脸活体检测单元对所述三维重建结果进行的标准化处理，包括以下至少一项：

基于预先设置的双眼间距与所述三维重建结果所指示的人脸对象的实际双眼间距之比，对所述三维重建结果进行尺度调整；以及

基于预先设置的人眼与嘴部的相对位置关系对所述三维重建结果进行方向调整。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述装置还包括：

训练单元，配置用于基于预先标注的训练样本数据，训练预先建立的初始人脸识别模型，以得到所述预先训练的三维人脸识别模型。

14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

鉴权单元，配置用于若所述待检测图像中的人脸对象为人脸活体，则对所述人脸对象进行鉴权，以确定所述人脸对象所指示的用户是否为认证用户。

15.一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

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