[发明专利]一种智能自动化海洋养殖系统及其方法在审
| 申请号： | 201810053543.8 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN107992089A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄河 | 申请（专利权）人： | 美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01D21/02;B25J11/00;B25J9/16;A01K79/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之,周乃鑫 |
| 地址： | 200941 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能自动化海洋养殖系统及其方法，该系统包括智能机器人、中控装置和信号中继装置；中控装置分别与智能机器人和信号中继装置连接；智能机器人设有机体以及用于采收水下的养殖产品的采收机械手、用于收集采收机械手采收的养殖产品的收集装置、检测装置、行走装置、用于自动识别水下养殖产品的视觉装置和用于智能机器人在水下自由潜行的推进装置。本发明可以实现水陆行走，且一次充电能工作10小时以上，只需简单的参数和设定任务即可智能自动完成任务，使养殖简单方便，带来了极大的经济效益。本发明导航更精确，控制简单可靠且能耗低，体积小、防腐、温度范围宽，大大提高了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动化 海洋 养殖 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种智能自动化海洋养殖系统，其特征在于，包括：智能机器人(5)和中控装置(1)；所述中控装置(1)与所述智能机器人(5)连接，发送采收指令和采收参数给智能机器人(5)；所述智能机器人(5)设有：机体(51)；用于采收水下的养殖产品的采收机械手(52)，其与所述机体(51)连接；用于收集所述采收机械手(52)采收的养殖产品的收集装置(53)，其与所述机体(51)连接；检测装置(54)，其设有若干个声纳和若干个传感器；行走装置(55)，其与所述机体(51)连接；用于自动识别水下养殖产品的视觉装置(56)，其与所述机体(51)连接；所述视觉装置(56)设有若干个高清摄像机；用于智能机器人(5)在水下自由潜行的推进装置(57)，其与所述机体(51)连接。
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