[发明专利]一种智能自动化海洋养殖系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及海洋水产养殖领域，特别涉及一种智能自动化海洋养殖系统及其方法。

背景技术

随着国民生活水平的提高，海产品在居民膳食结构中的比重显著增加，海洋捕捞产量已无法满足需求，大力开发海洋水产养殖和提供更多更好的海洋水产品，这对海水养殖技术提出了更高的要求。

现有海水养殖根据品种不一样，主要的方式有人工网箱养殖、沿海围养、自然海域底播等，不管哪一种养殖方式都离不开人工巡视、人工采收等步骤，对养殖人员要求数量大、劳动强度大、费用高、危险系数高，还需要潜水等专业人员，并且许多潜水员又不是养殖技术人员，这就存在技术人员与潜水员沟通失真等问题，导自处理问题不及时，给海水养殖带来不可预测的风险。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能自动化海洋养殖系统及其方法，该智能自动化海洋养殖系统通过设置中控装置、信号中继装置、智能电源装置、清洗装置、水下机器人，且中控装置采用工业计算机、显示界面和操作键盘，经过室外天线和信号中继装置跟智能机器人交换数据；同时智能机器人带有机械手和视觉系统，智能自动的完成作业任务，可以克服海水养殖中的巡视和采收存在的费时费力、风险高和安全系数差等缺点。

为了达到上述目的，本发明提供的一种智能自动化海洋养殖系统，包括：智能机器人和中控装置；所述中控装置与所述智能机器人连接，发送采收指令和采收参数给智能机器人；所述智能机器人设有：

机体；

用于采收水下的养殖产品的采收机械手，其与所述机体连接；

用于收集所述采收机械手采收的养殖产品的收集装置，其与所述机体连接；

检测装置，其设有若干个声纳和若干个传感器；

行走装置，其与所述机体连接；

用于自动识别水下养殖产品的视觉装置，其与所述机体连接；所述视觉装置设有若干个高清摄像机；

用于智能机器人在水下自由潜行的推进装置，其与所述机体连接。

优选地，所述中控装置与一信号中继装置连接；所述中控装置设有：

第一工业计算机，其通过无线信号与智能机器人通讯；所述第一工业计算机通过有线控制所述智能电源装置和所述清洗装置；

室外天线，其通过信号电缆与所述第一工业计算机连接；

所述信号中继装置设有：

第一电控箱，其内部设有收发模块和放大模块；所述收发模块和所述放大模块采用通讯电缆与所述中控装置连接；

竖杆安装的第一天线，其通过信号电缆与所述收发模块和所述放大模块连接，放大无线信号，增加传输距离。

优选地，智能自动化海洋养殖系统还包含用于智能机器人进行充电的智能电源装置；所述智能电源装置设有：

第二电控箱，其与所述中控装置连接，所述第二电控箱内设置有智能电源转换元件；

连接器，其接收所述智能电源装置的输出电源。

优选地，智能自动化海洋养殖系统还包含清洗装置，其与所述智能机器人无线通信连接；所述清洗装置设有：

主控单元，其设置在清洗装置的第三电控箱内；

电磁阀，其与控制该电磁阀的主控单元进行连接；

空气压缩机，其通过压缩空气吹干清洗后的智能机器人；

加压泵；

阀件，其设置在加压泵一侧，所述阀件分别通过管路与所述加压泵和所述空气压缩机连接。

优选地，所述机体包含：第二工业计算机、控制模块、驱动模块和机架；所述机架上设有第二天线、平衡水柜和马达；所述第二工业计算机通过通讯电缆分别与所述控制模块和所述第二天线连接；所述第二工业计算机的I/O端口通过电缆连接到各个驱动模块。

优选地，所述采收机械手通过电缆与所述机体的驱动模块连接；所述采收机械手包含机械臂和连接线材，所述机械臂固定在所述机体前端；所述收集装置包含支架和用于收集所述采收机械手采收的养殖产品的收集袋；所述收集袋和所述支架各自设置在所述机体的两侧。

优选地，所述若干个声纳包含主动声纳和被动声纳；所述若干个传感器包含超声波传感器、温度传感器和水深传感器；所述主动声纳、被动声纳、超声波传感器、温度传感器、水深传感器设置在所述机体四周，且各个传感器通过电缆与所述机体连接。

优选地，所述视觉装置通过视屏电缆连接至所述机体的第二工业计算机；所述视觉装置设有两台高清摄像机和强光照明；所述两台高清摄像机通过一前一后方式分别设置在所述机体顶部。