[发明专利]一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线的传输机构

摘要

本发明涉及一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线，属于汽车前档玻璃生产辅设备技术领域。包括机械手下片处、玻璃居中处、玻璃出口、摇摆机构、下片活络带、摇摆机构连接杆、传输机构主体、玻璃居中处活络带、玻璃居中段电机、机械手下片段电机、机械手下片段电机固定支架、拉伸弹簧、拉伸弹簧固定板,本发明解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃、经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落等问题。

主权项

1.一种前档玻璃修边机械手下片防压裂传输线，包括居中机构（1）、传输机构（2），其特征在于，所述居中机构包括第一橡胶居中杆（1‑1）、第一橡胶居中杆安装轴（1‑2）、第一滑块（1‑3）、第一滑块连接杆（1‑4）、第一滑槽支撑杆（1‑5）、第一旋转块连接杆（1‑6）、旋转气缸（1‑7）、旋转齿条（1‑8）、旋转齿轮支撑板（1‑9）、第二滑槽支撑杆（1‑10）、第二滑槽（1‑11）、第二滑块（1‑12）、第二橡胶居中杆安装轴（1‑13）、第二橡胶居中杆（1‑14）、第二滑块连接杆（1‑15）、第二旋转块连接杆（1‑16）、旋转齿轮（1‑17）、旋转块（1‑18）、第一滑槽（1‑19），所述第一橡胶居中杆（1‑1）安装在第一橡胶居中杆安装轴（1‑2）上端，所述第一滑块（1‑3）安装在第一滑槽（1‑5）中，所述第一滑块连接杆（1‑4）与第一滑块（1‑3）连接，所述第一旋转块连接杆（1‑6）与第一滑块连接杆连接（1‑4），所述第一滑槽支撑杆（1‑5）与第一滑槽（1‑19）下端连接，所述旋转气缸（1‑7）与旋转齿条（1‑8）连接，所述旋转气缸（1‑7）安装在旋转齿轮支撑板（1‑9）上，所述旋转齿轮（1‑17）安装在旋转齿轮支撑板（1‑9）上，所述旋转块（1‑18）安装在旋转齿轮（1‑17）上端，所述旋转块（1‑18）与第一旋转块连接杆（1‑6）连接，所述旋转块（1‑18）与第二旋转块连接杆（1‑16）连接，所述第二橡胶居中杆（1‑14）安装在第二橡胶居中杆安装轴（1‑13）上端，所述第二滑块（1‑12）安装在第二滑槽（1‑11）中，所述第二滑块连接杆（1‑15）与第二滑块（1‑12）连接，所述第二旋转块连接杆（1‑16）与第二滑块连接杆（1‑15）连接，所述第二滑槽支撑杆（1‑10）与第二滑槽（1‑11）下端连接，所述传输机构包括机械手下片处（2‑1）、玻璃居中处（2‑2）、玻璃出口（2‑3）、摇摆机构（2‑4）、下片活络带（2‑5）、摇摆机构连接杆（2‑6）、传输机构主体（2‑7）、玻璃居中处活络带（2‑8）、玻璃居中段电机（2‑9）、机械手下片段电机（2‑10）、机械手下片段电机固定支架（2‑11）、拉伸弹簧（2‑12）、拉伸弹簧固定板（2‑13），所述机械手下片处（2‑1）位于传输机构主体（2‑7）一端，所述玻璃居中处（2‑2）位于传输机构主体（2‑7）的中段，所述玻璃出口（2‑3）位于传输机构主体（2‑7）另一端，所述摇摆机构（2‑4）位于机械手下片处（2‑1），所述摇摆机构（2‑4）安装在传输机构主体（2‑7）上端，所述玻璃居中处活络带（2‑8）安装在玻璃居中段（2‑2）的活络带轮中，所述玻璃居中段电机（2‑9）安装在传输机构主体（2‑7）上端，所述玻璃居中段电机（2‑9）位于玻璃出口（2‑3），所述机械手下片段电机（2‑10）位于机械手下片段，所述机械手下片段电机（2‑10）安装在机械手下片段电机固定支架（2‑11）上，所述机械手下片段电机固定支架（2‑11）与摇摆机构（2‑4）连接，所述拉伸弹簧（2‑12）与摇摆机构（2‑4）连接，所述拉伸弹簧（2‑12）与拉伸弹簧固定板（2‑13）连接，所述拉伸弹簧固定板（2‑13）安装在传输机构主体（2‑7）下端。