[发明专利]利用循环神经网络和级联特征映射的对象检测有效
| 申请号： | 201810052196.7 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108388834B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 盖伊·霍特森;帕尔萨·马哈茂迪尔;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件和检测部件。传感器部件配置成获取第一传感器数据流和第二传感器数据流，其中第一传感器数据流和第二传感器数据流中的每一者均包括多个传感器帧。检测部件配置成基于第一类型的传感器帧和第二类型的传感器帧来生成级联特征映射。检测部件配置成基于级联特征映射来检测一个或多个对象。生成和检测的其中一个或多个操作包括利用具有环式联系的神经网络来生成或检测，该环式联系馈送来自先前的帧的关于特征或对象的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 循环 神经网络 级联 特征 映射 对象 检测 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：基于第一类型的传感器帧和第二类型的传感器帧来生成级联特征映射；以及基于所述级联特征映射来检测一个或多个对象；其中生成和检测的其中一个或多个操作包括利用具有环式联系的神经网络来生成或检测，所述环式联系馈送来自先前的帧的关于特征或对象的信息。
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