[发明专利]山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台

摘要

本发明公开了一种山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台，由机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的牵引附着性能试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。

主权项

1.山地履带拖拉机地面力学特性及参数测试台，包括机械系统、摄像系统、数据采集及分析系统，其特征在于：所述机械系统包括液压动力控制台、液压缸、土槽以及土壤；所述摄像系统包括内窥镜控制台及工业内窥镜；所述数据采集及分析系统包括两个动态信号测试分析仪、USB3.0集线器、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络、多层压力传感器网络及上位机；所述土槽为矩形土槽，底部与所述液压缸通过销钉连接，液压缸通过销钉与地面连接；所述土槽的主体为钢质箱体，内部装有多孔隔板；所述钢质箱体上安装有安全钩；所述多孔隔板与钢质箱体连接；所述土槽内包括两个区域，分别为单层压力传感网络区和多层压力传感网络区，单层压力传感网络区的土壤内分布有单层压力传感器网络；多层压力传感网络区的土壤内分布有多层压力传感器网络；所述单层压力传感器网络和多层压力传感器网络用于测量山地履带拖拉机的履带与土槽土壤之间的压力数据；所述多孔隔板上分布有若干观察孔，观察孔端部用观察孔端盖密封；所述单层压力传感器网络及多层压力传感器网络分别通过数据传输线路与两个动态信号测试分析仪连接，两个动态信号测试分析仪均通过数据传输线路与USB3.0集线器连接，USB3.0集线器通过数据传输线路与上位机连接；所述工业内窥镜通过视频及图像信号传输线路与内窥镜控制台连接，内窥镜控制台通过视频及图像信号传输线路与上位机连接；所述同步时钟信号发生器与两个动态信号测试分析仪、内窥镜控制台和上位机之间通过控制信号传输线路连接，同步时钟信号可以通过同步时钟信号发生器，由上位机手动触发；试验时通过液压动力控制台控制液压缸调整土槽的角度，并且土槽角度的变化可在上位机上实时显示并存储；单层压力传感器网络或多层压力传感器网络获取履带与土壤之间的压力数据，并通过数据传输线路实时、连续地传输给动态信号测试分析仪；与此同时，工业内窥镜将拍摄到的土壤变形图像通过视频及图像信号传输线路实时、连续地传送给摄像机控制台；同步时钟信号发生器用于发射同步时钟信号，并将该信号通过控制信号传输线路传递给动态信号测试分析仪和内窥镜控制台，使得同步时钟信号发射瞬间履带与土壤之间的压力数据及土壤变形图像按照时间对应关系同时传输到上位机中存储，并在上位机上显示。