[发明专利]一种山地履带拖拉机稳定性指标试验平台

摘要

本发明公开了一种山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，由机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统组成。机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；图像采集系统包括摄像机控制台及工业摄像机组；补光系统为强光灯组；数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、压力传感器网络及上位机。该山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，可用于山地履带拖拉机在坡地工况下的稳定性试验，并且针对拖拉机在坡地工况下的该项机械性能指标及其相关数据能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析，实用性强，有较强的推广与应用价值。

主权项

1.一种山地履带拖拉机稳定性指标试验平台，包括机械系统、图像采集系统、补光系统、数据采集及分析系统，其特征在于：所述机械系统包括液压泵站、液压缸、土槽以及土壤；所述图像采集系统包括高速摄像机、摄像机控制台及工业摄像机组；所述补光系统为强光灯组；所述数据采集及分析系统包括动态信号测试分析仪、同步时钟信号发生器、单层压力传感器网络及上位机；所述土槽为矩形土槽，底部与所述液压缸通过销钉连接，液压缸通过销钉与地面连接；所述土槽的主体为钢质箱体，内部装有玻璃挡板；所述钢质箱体上安装有安全钩；所述玻璃挡板与钢质箱体连接，并将土槽划分为两个封闭区域，分别为区域I和区域II；所述玻璃挡板上装有侧滑挡块；所述区域I为土壤变形图像采集区，其内部安装有强光灯组及工业摄像机组；所述工业摄像机组由6个工业摄像机构成；所述区域II内部填有土壤，土壤内可埋放单层压力传感器网络，用于测量山地履带拖拉机的履带与土槽土壤之间的压力数据；所述单层压力传感器网络通过数据传输线路与动态信号测试分析仪连接，动态信号测试分析仪通过数据传输线路与上位机连接；所述工业摄像机组通过视频及图像信号传输线路与摄像机控制台连接，摄像机控制台和高速摄像机通过视频及图像信号传输线路与上位机连接；所述同步时钟信号发生器与动态信号测试分析仪、摄像机控制台、高速摄像机和上位机之间通过控制信号传输线路连接，同步时钟信号可以通过同步时钟信号发生器，由高速摄像机的快门或上位机手动触发；试验时通过液压泵站控制液压缸调整土槽的角度，并且土槽角度的变化可在上位机上实时显示并存储；单层压力传感器网络用于获取履带与土槽内土壤之间的压力数据，并通过数据传输线路实时、连续传输给动态信号测试分析仪；与此同时，工业摄像机组将拍摄到的土壤变形图像通过视频及图像信号传输线路实时、连续传送给摄像机控制台；同步时钟信号发生器发射同步时钟信号，并将该信号通过控制信号传输线路传递给动态信号测试分析仪和摄像机控制台，使得同步时钟信号发射瞬间履带与土槽土壤之间的压力数据、土壤变形图像及高速摄像机拍摄到的视频按照时间对应关系同时传输到上位机中存储，并在上位机上显示。