[发明专利]一种针刺吸盘总成

摘要

本发明涉及一种针刺吸盘总成，包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构；所述销轴固定在上机壳上，所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端分别设有插销豁口，所述针块连接座的两端分别设有插销，针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通。本发明不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。

主权项

1.一种针刺吸盘总成，其特征在于：包括上机壳（1）、下气缸座（2）、销轴（3）、针块（4）、针块连接座（5）、活塞杆（6）和活塞杆行程调节机构（7）；所述销轴（3）、针块（4）和针块连接座（5）均设在上机壳（1）内，所述销轴（3）固定在上机壳（1）上，所述针块（4）的顶部设有多个分开布置插针（41），中部设有销轴孔（42），及其底部的两端分别设有插销豁口（43），所述针块连接座（5）的两端分别设有与其垂直布置的插销（51），所述针块连接座（5）的两侧分别设有成对布置的针块（4），且针块连接座（5）的插销（51）插在针块（4）的插销豁口（43）内，所述上机壳（1）上的销轴（3）设在针块（4）的销轴孔（42）内，所述上机壳（1）的顶部设有插针孔（11），针块（4）的插针（41）位于上机壳（1）的插针孔（11）内，所述插针（41）与针块（4）的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座（5）两侧相邻的针块（4）的插针（41）的倾斜角度方向相反；所述活塞杆（6）设在下气缸座（2）内，且活塞杆（6）的一端伸入上机壳（1）内并与针块连接座（5）固定连接，活塞杆（6）的另一端设有台阶（61），所述活塞杆（6）的台阶（61）使下气缸座（2）的内腔分隔成第一腔室（23）和第二腔室（24），所述下气缸座（2）外壁上设有第一气孔（21）和第二气孔（22），所述第一气孔（21）与第一腔室（23）相连通，第二气孔（22）与第二腔室（24）相连通；所述活塞杆行程调节机构（7）包括调节螺母（71）、调节螺杆（72）和锁紧螺钉（73），所述调节螺杆（72）套装在活塞杆（6）上并位于台阶（61）的上方，调节螺母（71）套在调节螺杆（72）的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座（2）设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉（73）拧入下气缸座（2）的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆（72）相抵，所述下气缸座（2）具有调节窗口（27），调节螺母（71）位于调节窗口（27）内。