[发明专利]一种针刺吸盘总成

说明书

本发明涉及一种针刺吸盘总成，包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构；所述销轴固定在上机壳上，所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端分别设有插销豁口，所述针块连接座的两端分别设有插销，针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通。本发明不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运。

技术领域

本发明涉及一种针刺吸盘总成，具体涉及一种适用于风电叶片柔性生产系统中与机械手臂配套使用的针刺吸盘总成。

背景技术

现有的织物在纺织过程中会用到多套设备进行生产，因此，需要将织物由上道工序转运到下道工序，已有技术中，是通过人工手动方式进行转运，这样，不仅费时费力，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅结构简单，而且便于机械手臂吸附织物，实现自动化转运的针刺吸盘总成。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种针刺吸盘总成，其创新点在于：包括上机壳、下气缸座、销轴、针块、针块连接座、活塞杆和活塞杆行程调节机构；

所述销轴、针块和针块连接座均设在上机壳内，所述销轴固定在上机壳上，

所述针块的顶部设有多个分开布置插针，中部设有销轴孔，及其底部的两端分别设有插销豁口，所述针块连接座的两端分别设有与其垂直布置的插销，

所述针块连接座的两侧分别设有成对布置的针块，且针块连接座的插销插在针块的插销豁口内，所述上机壳上的销轴设在针块的销轴孔内，所述上机壳的顶部设有插针孔，针块的插针位于上机壳的插针孔内，

所述插针与针块的顶部端面之间具有倾斜角度，所述针块连接座两侧相邻的针块的插针的倾斜角度方向相反；

所述活塞杆设在下气缸座内，且活塞杆的一端伸入上机壳内并与针块连接座固定连接，活塞杆的另一端设有台阶，所述活塞杆的台阶使下气缸座的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，所述下气缸座外壁上设有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔与第一腔室相连通，第二气孔与第二腔室相连通；

所述活塞杆行程调节机构包括调节螺母、调节螺杆和锁紧螺钉，所述调节螺杆套装在活塞杆上并位于台阶的上方，调节螺母套在调节螺杆的外周并与其螺纹连接，所述下气缸座设有径向锁紧螺钉孔，锁紧螺钉拧入下气缸座的径向锁紧螺钉孔内并与调节螺杆相抵，所述下气缸座具有调节窗口，调节螺母位于调节窗口内。

在上述技术方案中，所述插针与针块的顶部端面之间的倾斜角度为30°~60°。

在上述技术方案中，所述插针与针块的顶部端面之间的倾斜角度为45°。

在上述技术方案中，所述上机壳的底部设有滑动套，且滑动套套装在活塞杆的一端，所述活塞杆的一端设有轴向螺孔，针块连接座通过紧固件与活塞杆的轴向螺孔螺纹连接。

在上述技术方案中，所述下气缸座设有第一气道和第二气道，所述第一气孔通过第一气道与第一腔室相连通，第二气孔通过第二气道与第二腔室相连通。

在上述技术方案中，所述活塞杆的台阶的底部中心处设有凹槽。

在上述技术方案中，所述调节螺杆的外壁上设有轴向调节槽，所述锁紧螺钉的端部与调节螺杆的轴向调节槽的底部相抵。

在上述技术方案中，所述调节螺杆的内壁与活塞杆的外壁之间设有第一密封圈，调节螺杆的外壁与下气缸座的内壁之间设有第二密封圈。

在上述技术方案中，所述针块的销轴孔为腰圆形销轴孔。