[发明专利]用于将像素识别为局部极值点的方法和布置有效
申请号: | 201810051048.3 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108364298B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | A·阿斯特洛姆;R·福切海梅;M·约翰尼森 | 申请(专利权)人: | 西克IVP股份公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 魏小薇 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请公开了用于将像素识别为局部极值点的方法和布置。用于将某个像素识别为局部极值点的方法及成像和处理电路。成像和处理电路分别在与所述某个像素相关联的某个感测元件中以及在其两个或更多个最靠近的近邻感测元件中基于曝光期间感测的光生成感测的信号电平。它基于所述感测的信号电平与至少两个不同的阈值电平之间的比较提供所述某个感测元件和其所述两个或更多个最靠近的近邻感测元件的二值化图像数据。然后,成像和处理电路借助于被配置为对提供的二值化图像数据进行操作的计算元件基于提供的所述某个感测元件的二值化图像数据不同于提供的其所述两个或更多个最靠近的近邻感测元件的二值化图像数据而将所述某个像素识别为局部极值点。 | ||
搜索关键词: | 用于 像素 识别 局部 极值 方法 布置 | ||
【主权项】:
1.一种由成像和处理电路(400;700)执行的用于将某个像素识别为局部极值点的方法,其中所述成像和处理电路(400;700)包括多个计算元件(421A‑F)和多个感测元件(411A‑F,‑1、411A‑F,0、411A‑F,1),所述感测元件(411A‑F,‑1、411A‑F,0、411A‑F,1)分别被配置为感测光并且作为响应提供像素的二值化图像数据,所述计算元件(421A‑F)分别被配置为对来自所述感测元件(411A‑F,‑1、411A‑F,0、411A‑F,1)的不同子集的二值化图像数据进行操作,每个子集包括感测元件(411x,0)和所述感测元件(411x,0)的至少两个最靠近的近邻感测元件(411x,‑1、411x,1),其中所述方法包括:‑基于曝光期间感测到的光,分别在与所述某个像素相关联的某个感测元件(411x,0)中以及在所述某个感测元件(411x,0)的两个或更多个最靠近的近邻感测元件(411x,‑1、411x,1)中,生成(61)感测到的信号电平,‑基于所述感测到的信号电平与至少两个不同的阈值电平之间的比较,提供(62)所述某个感测元件(411x,0)和所述某个感测元件(411x,0)的所述两个或更多个最靠近的近邻感测元件(411x,‑1、411x,1)的二值化图像数据,以及‑基于所提供的所述某个感测元件(411x,0)的二值化图像数据不同于所提供的所述某个感测元件(411x,0)的所述两个或更多个最靠近的近邻感测元件(411x,‑1、411x,1)的二值化图像数据,借助于被配置为对所提供的二值化图像数据进行操作的计算元件(421x),将所述某个像素识别(63)为局部极值点,所述不同指示在所述某个像素中存在局部最大值或最小值。
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