[发明专利]偏转控制装置有效
| 申请号： | 201810049470.5 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108528447B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 伊藤广矩;永江明;猪俣亮;池田将之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种偏转控制装置，其能够在偏转控制的实施过程中存在驾驶员的转向操作的情况下解除偏转控制并降低驾驶员的不适感。偏转控制装置(17)实施通过左右车轮的制动力差使本车辆偏转的偏转控制。该偏转控制装置具备解除单元(172、173)，在偏转控制的实施过程中检测到存在使本车辆向与因偏转控制而本车辆转向的方向相反的方向偏转的转向操作时，该解除单元解除所述偏转控制。解除单元解除偏转控制时用规定时间减小控制量，其中，该规定时间与假设偏转控制不被解除地结束的情况下的偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且转向操作被检测到时的偏转控制的控制量越大则规定时间越长。 | ||
| 搜索关键词： | 偏转 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种偏转控制装置，其实施通过左右车轮的制动力差而使本车辆偏转的偏转控制，其特征在于，具备解除单元，在所述偏转控制的实施过程中检测到使所述本车辆向与因所述偏转控制而本车辆偏转的方向相反的方向偏转的转向操作时，所述解除单元解除所述偏转控制，所述解除单元解除所述偏转控制时以规定时间减小所述偏转控制的控制量，其中，该规定时间与假设所述偏转控制不被解除地结束的情况下的所述偏转控制的控制量的减小时间相比较短，且所述转向操作被检测到时的所述控制量越大则所述规定时间越长。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810049470.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
