[发明专利]基于基站定位的清扫机自动充电方法及其控制系统在审
| 申请号： | 201810049265.9 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108334082A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于基站定位的清扫机自动充电方法及其控制系统，属于清扫机械技术领域。包括如下步骤，步骤一，创建清扫面域，在清扫面域内安装充电座并确定位置，根据基站定位对清扫机器进行定位；步骤二，根据清扫机器定位和充电座的位置，清扫机器前往自动充电；步骤三，通过根据充电导航路线，依据绕障行走系统前往充电座；步骤四，根据充电保护系统完成自动冲断电。本发明通过清扫机器通过充电系统自行充电，以确保清扫面域保持整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器 基站定位 自动充电 充电座 清扫面 控制系统 清扫机 充电保护系统 机械技术领域 充电系统 导航路线 行走系统 自行充电 断电 充电 清扫 整洁 创建 | ||
【主权项】：
1.基于基站定位的清扫机自动充电方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，创建清扫面域，在所述清扫面域内安装充电座并确定位置，根据基站定位对所述清扫机器进行定位；步骤二，根据所述清扫机器定位和充电座的位置，清扫机器前往自动充电；步骤三，通过根据所述充电导航路线，依据所述绕障行走系统前往充电座；步骤四，根据所述充电保护系统完成自动冲断电。
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