[发明专利]扫地机器的行走控制方法及其清扫控制系统在审
| 申请号： | 201810048515.7 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108185930A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了扫地机器的行走控制方法及其清扫控制系统。涉及清扫机器技术领域。包括如下步骤，步骤一，启动清扫机器，在清扫区域中依照“蛇形行走方式”进行清扫，并记录其行走路线；步骤二，通过红外扫描方式进行行走草绘，并依据行走草绘进行绕行清扫；步骤三，清扫结束结算清扫垃圾重量，并通过无线传输方式将清扫路径以及拉结重量进行上传；步骤四，根据通过设定进行定时清扫。本发明通过对清扫机器进行定时平铺式扫描，进而避免漏掉某一区域，自行清扫，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 清扫机器 控制系统 行走控制 扫地 无线传输方式 平铺式扫描 红外扫描 人工成本 行走方式 行走路线 蛇形 拉结 绕行 上传 结算 垃圾 记录 | ||
【主权项】：
1.扫地机器的行走控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，启动所述清扫机器，在所述清扫区域中依照“蛇形行走方式”进行清扫，并记录其行走路线；步骤二，通过所述红外扫描方式进行行走草绘，并依据行走草绘进行绕行清扫；步骤三，清扫结束结算清扫垃圾重量，并通过所述无线传输方式将清扫路径以及拉结重量进行上传；步骤四，根据通过设定进行定时清扫。
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